单级倒立摆复合控制设计与实现

本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高.     

基于B-SIT的半桥谐振DC-DC变换器电路

本文介绍了串联谐振逆变器电路构成的零电流软件开关变换器,并描绘了其在稳态时的工作原理.对带有电压箝位二极管环路的半桥零电流谐振DC-DC变换器的性能进行了评价.实验结果表明,该变换器结构简单,成本低,效率高,容易实现软开关,且产生的开关损耗很小.     

切换时间受限时离散切换系统的稳定性

切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受限的情况,研究一类离散线性切换系统的稳定性。利用李亚普诺夫稳定性理论,给出系统满足稳定性的充分条件,并利用此条件设计出相应的切换控制规律和状态反馈子控制器。最后对包含两个离散子系统的切换系统进行了仿真计算,其结果验证了文中所给出定理的有效性。     

正极材料LiCo0.7Al0.3O2包覆MgO的改性研究

采用溶胶-凝胶法合成了掺杂改性的锂离子电池正极材料LiCo0.7Al0.3O2,并对其进行包覆MgO改性.采用X射线衍射和扫描电镜对该材料的晶体结构和表观形貌进行分析,通过恒电流充放电、循环伏安以及电化学阻抗技术分析其电化学性能.试验结果表明,所制备的正极材料LiCo0.7Al0.3O2和MgO-LiCo0.Al0.3O2均为α-NaFeO2型层状结构,形貌近似球形,且颗粒分布均匀.包覆后的材料充放电电压提高,充放电循环性能得到明显改善,其中以包覆量为1.0%时材料性能最好,首次放电容量为120.17 mAh·g-1,30次循环后容量保持率为89.3%.     

安钢6号高炉的长寿经验

对安钢6号高炉生产7年多的长寿经验进行了总结,通过采用一系列长寿措施,优化高炉操作及管理,对设备进行技术革新,在7年零2个多月的时间内,实现单位炉容累计产铁8 864.40 t/m3.     

铈钨坯的空心阴极等离子烧结工艺研究

对空心阴极效应的发热机理及空心阴极等离子烧结铈钨坯工艺进行了初步研究。通过合理地控制电流、电压以及气压等影响因素,获得了持续稳定的空心阴极效应,使其阴极达到2500℃以上的高温。将此高温效应用于烧结高熔点材料——铈钨合金,获得了很好的效果。得到的铈钨烧结坯的密度达到17.8 g/cm3,与垂熔烧结方法获得的密度水平相当。     

安钢380m3高炉强化炉前出铁的可行性研究

针对安钢两座380m3高炉,调查分析了其出铁现状和产生这种情况的原因,提出了强化炉前出铁的可行性措施.指出在6号380m3高炉大修采用大风机后,应该增加出铁次数或延长出铁时间,配备多组渣罐,改进炉前设备和耐火材料,提高出铁实操技能,强化管理.届时,两座380m3高炉平均日产有望突破1 600t,缓解集体公司缺铁现状.     

电力系统谐波测量中频谱泄漏问题的研究

针对电力系统谐波测量方法存在的问题,提出了一种基于锁相倍频采集方法。该方法通过锁相环对电力波形进行实时跟踪,既解决了频谱泄漏对谐波测量精度的影响,又实现了快速、准确、实时性的测量。     

基于S3C4510B的嵌入式家庭网关

随着科技的进一步发展,人们对居住环境的追求有了观念上的转变。开始由对物质层面上转变为对精神层面上安全便捷的服务、开放的信息交互等深层次的追求,这直接推动了家庭网络的发展。作为家庭网络结构中的门户和管理者,家庭网关的地位至关重要,它直接决定了家庭网络的设计所能达到的高度和服务水平。考虑到稳定性和可扩展性,本文设计中采用了基于S3C4510B芯片的嵌入式家庭网关。     

NiosII处理器在彩色超声诊断系统中的应用

给出了基于NiosII的彩色多普勒超声诊断硬件系统的多处理器设计方案，分析研究了NiosII系统的启动过程，提出了适合本设计的系统启动方法，最后设计了一套用于控制超声前端系统的系统控制总线，建立了NiosII系统仿真平台，并对系统启动方案和总线控制器进行了功能验证。通过仿真证明了所设计系统的有效性。