基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

1780mm热轧层流冷却自动控制系统的控制模型

以某1780mm热连轧机层流冷却系统为对象,建立层流冷却控制模型,并在实际使用中对影响其控制精度的一些因素进行分析.     

基于OMA DRM的域管理方案研究

数字版权管理(Digital Rights Management,DRM)中的家庭域管理使得属于同一个域的多个DRM设备可以共享DRM内容,为保证域内共享内容的安全,并实现对域以及域内设备的管理,需要建立一套完整、安全的域管理方案.本文基于OMA DRM标准,设计一套完整的域管理方案,提出入域审核机制和域内角色访问控制机制,增强了域管理的安全性.     

一个基于节点覆盖的簇头选举算法

无线传感器网络以获取有用信息为最终目的,而获得的有用信息的多少取决于对网络的覆盖程度。本文在现有的一些簇头选举算法的基础上,提出一个新的簇头选举算法。该算法选举的簇头具有不进行数据感知,优先死亡但不影响网络覆盖的良好性能。如果把传输消耗优先分配在这类簇头节点上,那么死亡后影响覆盖的节点就可以在较晚的时间作为簇头,从而延迟死亡时间,最终延长网络的生命周期。实验结果显示,和现有的相关算法相比,本文提出的基于节点覆盖的簇头选举算法具有较高的网络覆盖率和较少的能量消耗,从而具有较长的网络生命周期。     

分布式数据库复制问题的一种解决方案及应用

分布式数据库系统中的复制机制有许多优点,但同时也带来一些问题,解决这些问题的方法有很多。针对这些问题,从需求分析、数据分片和分布、异步复制、数据更新、复制模式、数据冲突、查询处理等多方面因素进行考虑,根据实际情况,选择或改进其中的方法,从而形成一种新的解决分布式数据库复制问题的方案,并将其应用到一个实际的出版物发行信息系统之中,较为完善地解决复制问题。     

Camtasia在基于操作的网络视频教程录播中的应用

通过Camtasia Recorder录制屏幕操作视频教程,应用Camtasia Studio编辑视频、声音、图片等媒体剪辑元素,为视频添加标题、转场、配音、变焦、字幕等效果,提高视频的质量,按照用户需要的格式输出视频教程。     

改进的RBF神经网络交通流预测算法

短时交通流预测是实现智能交通控制的前提与基础.提出了一种基于粗神经网络的RBF短时交通流预测算法,该算法在交通流量预测方面明显优于常规RBF神经网络,且具有较高的实时性.     

基于增量式特征基背景模型的运动目标检测

背景差法是目标运动检测的主流方法,关键在于背景模型自适应更新.针对传统特征基背景模型批处理方式计算量大、更新速度慢的问题,采用增量式主成分分析来建立特征基背景模型.首先计算样本图像的初始背景图像,然后采用CCFIPCA算法更新特征基背景模型,最后通过输入帧和重建帧的欧氏距离检测前景运动目标.算法以视频帧整体来建立背景模型,克服了混合高斯模型和核密度估计以孤立像素点建模的不足,提高了背景建模的鲁棒性.在SIMULINK下的仿真实验表明,算法能很好地适应高速公路交通场景动态变化,在有光线变化和阴影影响的情况下能完整、准确地提取出运动车辆轮廓.     

电子节气门模糊自适应调节滑模控制及仿真

电子节气门控制系统具有强非线性时变特性,需采用非线性控制方法进行控制,其中滑模控制应用比较普遍,但系统在切换状态时容易出现抖振现象,不利于系统的精确控制。为改善性能,采用模糊自适应调节滑模控制方法,用模糊逻辑系统来代替传统滑模控制中的指数趋近率系数,从而达到消除滑模控制抖振现象。根据系统数学模型设计了模糊自适应调节滑模控制器,通过在Matlab中进行仿真。仿真结果表明:模糊自适应调节滑模控制能有效解决系统存在的非线性问题,消除滑模控制中出现的抖振,满足系统精确控制的要求。     

基于自组装DNA计算的NTRU密码系统破译方案(英文)

自组装DNA计算在解决NP问题,尤其在破译密码系统方面,具有传统计算机无法比拟的优势．文中提出了一种用自组装DNA计算破译NTRU公钥密码系统的方法．针对NTRU密码系统的特点,采用DNA瓦片编码信息,借助于瓦片间的粘性末端进行自组装,给出了求解多项式卷积运算的实现方案．在此基础上,通过引入非确定性的指派瓦片,提出了一种破译NTRU系统的非确定性算法．通过创建数以亿计的参与计算的DNA瓦片,该算法可以并行地测试每个可能的密钥,以高概率地输出正确密钥．该方法最大的优点是充分利用了DNA瓦片具有的海量存储能力、生化反应的巨大并行性以及组装的自发有序性．理论分析表明,该方法具有一定的可行性．