模糊知识的三种否定及其集合基础

对于模糊知识中"否定"的认知与处理,文中从概念层面上区分模糊知识中的矛盾否定关系与对立否定关系,研究发现了模糊知识中存在一规律:一对对立的概念为模糊概念,则它们之间必然存在"中介"的模糊概念;反之,如果一对对立的概念之间存在中介的模糊概念,则对立的概念必然是模糊概念.因此,作者提出在模糊知识的否定关系中存在三种不同的否定关系,即矛盾否定关系、对立否定关系和中介否定关系,并给出它们的形式定义.为了能够刻画这些关系的内在性质与联系,作者提出了一种新的具有矛盾否定、对立否定和中介否定的模糊集FSCOM,并讨论了FSCOM的特征、FSCOM的基本运算与性质以及FSCOM与Zadeh模糊集的关系等.在后续文中将表明,FSCOM是一种处理实际中的模糊知识及其各种否定的有效方法.     

RFID交叉读仲裁方法研究

在密集RFID读写器部署环境中,读写器的实际探测区域与其所关注的空间单元之间存在空间失配现象,由空间失配引发的RFID数据交叉读问题会导致位置信息冲突,进而无法满足RFID上层应用的需求.基于交叉读仲裁概念的定义以及交叉读典型场景的抽象,文中提出了利用参考标签思想结合信号强度特征的相对定位技术来解决交叉读仲裁的新颖思路,设计并实现了基于滑动窗口的交叉数据读入检测和仲裁的核心算法.实验结果表明仲裁算法在不增加RFID读写器网络负载的条件下,可以在RFID数据流中有效、及时地检测出存在位置信息冲突的交叉读数据,并通过仲裁处理给出准确的相对位置归属信息.     

基于Unscented变换的非线性状态平滑

众所周知, 平滑因可以使用更多的量测信息而能够获得比滤波更精确的状态估计. 为此, 本文提出一种面向非线性随机系统的状态平滑新算法. 首先, 基于最小方差估计理论, 提出了一种新颖的最优平滑器, 该平滑器为解决非线性状态平滑问题提供了一种通用的理论框架;接着, 采用Unscented变换(UT)来近似上述最优平滑框架中的平滑增益, 进而设计出一种次优平滑算法;最后, 相比传统扩展卡尔曼平滑器(EKS), 仿真结果验证了新算法的有效性和可行性.     

基于MapReduce模型的并行量子进化算法

利用MapReduce模型可自动编写串行程序及编程接口简单的优点,实现量子进化算法在MapReduce模型下的并行化,提出基于MapReduce模型的并行量子进化算法MRQEA,并将其部署到Hadoop云计算平台上运行。对0-1背包问题的测试结果证明,MRQEA算法在处理大型数据集时具有良好的加速比和并行效率。     

驾驶模拟系统人机界面的真实性评价

驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性进行了综合评价.结果表明,本文实现的驾驶模拟系统所建立的虚拟驾驶环境符合真实环境,其真实性能满足相关研究的需求.     

基于人工鱼群的交通诱导系统最优查询研究

与齐齐哈尔市公安交通警察支队交通控制中心合作开发,并以齐齐哈尔市路况为实际进行凋研,将改进的人工鱼群算法应用于交通路径诱导系统数据库优化查淘中,算法提高了最优路径查询的效率。对人工鱼群算法进行了改进,引入贝叶斯变异算子和十字交叉变异算子,避免了算法局部寻优能力差和收敛速度慢等弊端。仿真实验表明算法是正确有效性的。     

条斑紫菜精子囊细胞色素含量及光合活性的研究

以条斑紫菜叶状体为材料,对精子囊细胞分化过程中光合活性、色素含量的变化进行研究并与营养细胞进行比较分析．结果表明：营养细胞在色素含量以及光合活性方面均明显高于精子囊细胞,二者表现出明显的生理生化差异．在脱水及复水过程中,营养细胞和精子囊细胞表现出相似的光响应特征．两种组织在生理生化特征上的差异和相似点表明紫菜精子囊细胞在形成过程中始终保留部分营养细胞的功能,反映了紫菜精子囊细胞形成过程中细胞功能分化的原始性．     

一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制

针对目前多旋翼飞行器存在的不足之处,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器,并提出一种反演控制策略.首先,给出了飞行器的运动学模型和动力学模型,随后,设计了飞行器的姿态和位置控制器.其中,姿态控制器设计中将一阶滤波器和线性跟踪微分器用于其中,以实现系统对控制指令的快速响应;位置控制器用于解算跟踪期望轨迹所需要的姿态角信息.最后,通过仿真验证实验,验证了本文所提控制策略的正确性.     

缝合铺层碳/环氧复合材料动态压缩性能实验研究

采用分离式霍普金森压杆(SHPB)动态测试系统对环氧树脂E-51和缝合铺层复合材料厚度方向的压缩性能进行实验研究,得到了不同应变率下的压缩应力-应变关系和压缩强度,并通过冲击破坏形貌来探讨材料的动态压缩破坏模式.结果表明:环氧树脂E-51是应变率相关材料,但其应变率敏感程度并不高;缝合铺层碳/环氧复合材料厚度方向的应力-应变曲线对应变率是敏感的,随着应变率的增加,最大应力增大,应变率在900 s-1比应变率在350 s-1的压缩强度增加120%;破坏的主要原因是纤维和树脂的分离以及纤维之间产生相对位移形成微裂纹,随着载荷的增加和应力集中的作用,促使裂纹扩展导致材料破坏.