移位技术在交流采样计算中的应用研究

DSP在国内的应用已经越来越广泛 ,DSP是哈佛结构 ,硬件功能比冯·诺依曼结构的单片机强大 ,在 DSP上进行交流采样的数据计算时 ,采用传统的算法已不能充分发挥 DSP的优势。本文以 ADSP2 1xx系列 DSP为基础 ,提出了在电力系统交流采样计算中 ,适合于在 DSP上运行的新的开平方算法。该方法程序非常简洁易懂 ,避免了耗时的除法运算 ,不需要进行数据的规格化和非规格化处理 ,速度快 ,精度高 ,容易根据实际情况灵活控制计算时间。同时还提出了一种适合于 DSP上运行的快速位翻转计算方法。     

基于FPGA的工业数字摄像机系统的设计

针对传统工业数字摄像机的灵活性差、实时性差等缺点,设计了一种基于FPGA的工业数字摄像机系统。将工业数字摄像机与FPGA结合起来,利用FPGA通过I2 C总线接口控制器控制图像传感器采集图像数据,然后将Bayer格式图像转化为RGB格式图像,通过调用Altera IP核DDRII SDRAM controller with ALTMEMPHY和FIFO存储器设计了DDR2SDRAM的接口,将图像数据缓存到DDR2存储器中,最后通过SPI总线接口在液晶屏上显示图像,可达到53帧/s图像的速度。系统代码共需约5 000个逻辑单元,3 704个寄存器,117个引脚。将设计代码下载到系统芯片中后,系统可以清晰显示所拍到的画面。设计结果表明,基于FPGA的工业数字摄像机设计灵活,易于移植,可实现高速图像采集和传输。     

悬臂式低压铸造机设计与稳定性分析

目前四立柱式低压铸造机操作空间狭小,对于需要多开模、下砂芯的腔室类铸件存在诸多不便。为此,设计了一款主副悬臂同步摆转、工作台以上空间可完全开放的悬臂式低压铸造机。运用流体力学相关知识,分别求得铸造机在充型阶段、保压阶段、铸件卸载阶段主悬臂所受作用力,其中向上最大冲击力为35 302 N、最大重力为4 606 N. 根据铸造机浇注时上模与侧模之间允许最大间隙,设计主悬臂采用长度为1 200 mm、外径为270 mm、内径为235 mm的Q235A空心圆钢。运用有限元法对悬臂结构进行仿真分析,结果显示悬臂上模油缸处最大变形量为1.8 mm. 对所设计悬臂式低压铸造机进行样机制作和现场试验,其所生产的铸件满足军工产品的性能要求。当铸造机进入保压阶段时,上模和侧模之间的距离为1.92 mm,在允许的安全间隙之内。     

基于Matlab/Simulink的空空导弹攻击区仿真

针对导弹攻击区仿真计算中存在的可视化效果差、编程复杂、计算时间长问题,提供了一种简便有效的方法。首先,利用Matlab环境下的Simulink工具箱,基于模块化的设计思想建立了弹道仿真模型;然后,建立了脚本文件,运用Matlab语言编程,设置仿真参数,改变目标进入角,采用二分法计算弹目初始距离,并在脚本文件中调用Simulink弹道仿真模型,计算空空导弹攻击区;最后,通过仿真验证了弹道仿真模型的正确性和攻击区计算方法的可行性。     

某型飞行训练弹导引头可靠性分析

在保证一定可靠度的前提下,为充分挖掘某型飞行训练弹导引头的使用寿命,针对其导引头无失效数据的情况,对其可靠性进行分析。采用无失效数据产品可靠性分析方法,结合该型训练弹部分可靠性参数,分析某型飞行训练弹导引头的实际可靠性水平,求得了一定置信水平下导引头的挂飞可靠度下限。该研究可为优化该型训练弹挂飞寿命提供一定的依据。     

枪弹供输弹机构加速度测试系统设计

针对转管武器供输弹过程中枪弹的空间运动力学参数测量的特殊性,采用存储测试技术和微型化技术,设计了微体积的加速度测试系统,该系统以高集成度的MSP430系列单片机为控制核心,能在现场实时地记录枪弹在供输弹过程中的加速度变化规律。测试结果能够为供弹阻力矩的分析、弹链结构的优化设计提供参改。     

内置伸缩针尖的喷头喷印规律实验研究

设计了一种新型的基于电液动力学的喷头,该喷头内含一个可伸缩的针尖。由这种喷头组成的喷印系统,在不同的条件下可以产生离散的点和珠状结构两种喷射模式。结果表明:溶液浓度是区分这两种喷射模式的关键因素。当喷射溶液的浓度比较低时,喷印系统喷射出离散的圆点;当较高时,喷射出珠状结构。其珠状结构中珠子的直径随着系统供液速率的增加而变大,随着PEO溶液浓度的提高和针尖频率的增加而减小。改变收集板的移动速度,可以改变喷射沉积物形态,且该系统的喷射频率与可伸缩针尖的运动频率之间有很好的线性相关性。     

基因组高通量测序数据结构变异识别算法

遗传变异是生命的基本特征,遗传变异与表型差异之间的关系,是现代生物学的一个基本问题。由基因决定生物体的遗传特征和主要个体差异的观念正在逐渐改变,过去几年的许多研究显示,基因组中大尺度的结构变异与个体的表型差异和疾病等有一定的关联。有关遗传变异和表型多样性的研究,需要比较生物体个体基因组间的各种不同。利用NGS数据全面分析结构变异的技术目前仍然不成熟。因此本文根据生物学知识,利用高通量测序数据,对植物基因组结构变异的识别问题深入系统的研究,提出新的结构变异识别方法和精确的断点预测方法。     

未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

洋流估计问题是多自主水下航行器(AUV)协同导航方法中的难点之一.针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法.通过设计主、从AUV间的机动轨迹,将从AUV的初始定位以及洋流干扰、测速误差的初始估计问题转化为非线性极小平方优化模型求解,提高了初始化精度;并进一步将洋流干扰等作为状态变量参与协同导航过程...     

基于非线性最小二乘法的姿态优化算法

在无陀螺捷联惯导系统中,在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下,针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题,提出一种提高角速度解算精度的优化算法。该方法基于非线性最小二乘法从姿态角的一组初值出发开始在每一点处进行线性替代的迭代计算,搜索出满足极值点必要条件的最优角速度,从而实现对姿态角的优化解算。实验证明:该方法能有效抑制安装误差,精度高,是可行的。