一种新型膜法破乳技术

膜法破乳技术是材料科学与化工分离技术交叉而产生的一种分离技术 ,它广泛应用在石油工业中的原油脱水、采油废水、原油碱洗产生的乳化液 ,环境工业中含有机废水的处理 ,液液接触如萃取过程中形成的乳液或溶液夹带等方面 ,对破乳技术的研究是化工分离技术研究的重要课题。本文在总结传统破乳技术的基础上介绍了新型膜法破乳技术的研究进展 ,对膜法破乳技术进行了展望 ,提出了目前存在的问题。     

一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

多机器人路径规划是机器人领域的一个热点问题,相比于单机器人路径规划,其算法难度和复杂度都有所增加,在规划时需要兼顾多机避障、相互协作等难点问题.本文提出一种改进快速扩展随机树的多机器人编队路径规划算法,用于解决多机器人在复杂环境下的编队路径规划问题.针对多机器人在编队规划中的位置约束问题,定义机器人之间的领航-跟随结构,并对机器人队形建模.针对规划过程中编队朝向变化问题,建立搜索树扩展方向与队形方向之间的联系,通过调整队形方向改变规划时的编队朝向.针对具有质点模型和非完整约束动力学模型两种不同模型的多机器人系统,分别进行了仿真实验.仿真结果表明该算法在处理多机器人编队路径规划问题时可以取得良好的效果.     

CdSe／HgSe／CdSe量子点量子阱（QDQW）的HREM研究

我们应用胶体化学合成方法制备出具有核壳结构的CdSe/HgSe/CdSe量子点量子阱(QDQW)纳米晶,由于QDQW中载流子的量子限制效应,其光致发光谱(PL)出现了明显的蓝移现象,谱峰也有明显增强。本文中,我们通过对CdSe/HgSe/CdSe量子点量子阱核壳结构进行HREM的研究,并对包裹层这种异质外延生长及PL谱进行分析,获得了有意义的结论。胶体CdSe纳米晶是在水溶液中加以生长[1]。其化学反应式为:Cd2++2OH-+SeSO32-→CdSe+SO32-+H2O(1)通过改变Cd2+、SeSO32-的浓度及溶液中pH值,对CdSe纳米晶的尺度加以控制,并加入化学稳定剂阻止CdSe纳…     

采用CSMA/CA控制策略实现CATV多媒体交互通信

对采用ＣＳＭＡ／ＣＡ控制策略实现ＣＡＴＶ多媒体交互通信的介质存取方法进行详尽的分析与讨论,其最重要的特点就是发送站数据无碰撞危险,由于不存在的数据包碰撞检测,从而对数据包无最小长度要求,包可以非常短,数据吞吐量可以大大增加。     

FMA污水絮凝剂的研制与应用

针对吐哈温米油田采油污水的特点研制了一种多核无机聚合物污水絮凝剂FMA,其结构特征是分子中含有多种具有不同电化学特性的金属和非金属元素。本文探讨了反应机理,评价了FMA的絮凝特性。FMA与杀菌剂及地层水具有良好的配伍性。FMA具有一定的阻垢性,加量为50mg/L时对钙镁垢的阻垢率即达90％以上,用FMA处理过的污水不易结垢,也不会增加页岩的膨胀性。现场试验表明,FMA在50－400mg/L加量时使 温米油田污水浮物去除率达93％以上,含油去除率达99％。FMA生产工艺简单,成本低廉,是一种性能优良的新型采油污水絮凝剂。     

捞坑入料稳流器的改造

对捞坑入料装置的改进 ,提高了捞坑的工作效率 ,减少了进入浮选系统的煤泥数量 ,在完成各项技术指标的前提下 ,降低了各种材料的消耗 ,增加了企业的经济效益。     

改变中煤处理系统产品结构的探讨

介绍了改变中煤产品结构的工艺方案 ,以及此工艺方案所带来的经济效益。     

钢管超高强混凝土长柱及偏压柱的性能与极限承载能力的研究

本文报导了钢管超高强混凝土长柱和偏压柱的试验研究工作。长柱试验研究结果表明,钢管超高强混凝土长柱的承载能力和极限纵向变形率随长细比Ｌｅ／ Ｄ的增大而下降,在所研究的 Ｌｅ／ Ｄ范围内,所有的钢管超高强混凝土长柱都有一定的延性,但延性随Ｌｅ／Ｄ的增大而降低。普通钢管混凝土长柱的承载能力考虑长细比影响的折减系数计算公式也适用于钢管超高强混凝土长柱。偏压柱试验研究结果表明,在偏心率为０．２２～０．６５范围内,加载后所有偏压柱试件横向无明显的外形变化。在相同的长细比下,随着偏心率的增加,试件的承载能力降低,极限纵向变形率降低,但总体来说,偏压短柱的纵向变形率比轴压短柱的极限应变要大一些。在相同的偏心率下,长细比越大,试件的承载能力和纵向变形率也越低。钢管超高强混凝土耐偏压能力等于或优于普通钢管混凝土偏压柱。经过适当修正的普通钢管混凝土偏心率折减系数可以用于钢管超高强混凝土偏压柱承载能力计算。     

光纤技术在油气田开发中的应用及发展前景

人类进入21世纪,油气田开发难度越来越大,如何利用当今科技发展的成果,最大效益地开发老油气藏,实现对边远、复杂油气藏的管理,成为摆在我们面前的重大课题。光纤是现代通讯传感领域中最具有发展潜力的技 术,其性能优良,可靠性高,适应性强,传输数据输率快;还可以用作高精度,灵敏度好的传感器件。它能实现地面网络化,井下可视化的油气田高速率数据传输与实时连续监控,在油气田开发中起着越来越重要的作用。为此,阐述了引领油气田开发智能化的光纤技术应用及发展。     

四参数缔合模型关联胆固醇在高压CO_2流体中的溶解度

利用动态法测定了胆固醇在高压CO2流体中的溶解度,在压力10~30 MPa和温度313~343K范围内,胆固醇溶解度的数量级(以摩尔分数计)在1.0×10-6~1.0×10-4之间。根据高压反应的质量作用定律和相平衡规则,对经典的Chrastil模型进行修正,建立了四参数缔合模型,该模型提高了胆固醇溶解度的关联精度,为胆固醇在CO2流体中相平衡计算与过程控制了提供了依据。