一种改进工件边缘检测方法的研究

针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图像的方法,为去除工件表面划痕做好预处理;然后用二阶微分Laplace算子对预处理后的图像进行边缘检测;最后改进了一种高斯与双边滤波结合的算法,强化去噪效果,并对最终算法进行实验验证。实验结果表面,改进的算法在去除工件表面划痕方面效果明显,并与传统微分算子比较,边缘清晰度、峰值信噪比(PSNR)都有大幅提高,为提高工件识别精度打好基础。     

基于AprilTag图像识别的移动机器人定位研究

气流激振故障是燃汽轮机由于工作介质引发的常见故障,针对某型燃气轮机气流激振故障,建立峰值保持降采样算法和粒子群算法优化的深度置信网络故障诊断模型。使用峰值保持降采样法对振动数据进行缩减,并以之作为深度置信神经网络的输入,降低模型训练时间,同时采取粒子群算法对深度置信网络结构参数寻优,搜索诊断性能最好的深度置信模型所对应的网络结构参数。实例结果表明,优化后的模型不仅降低模型训练时间,实现网络结构参数智能寻优,还有效实现燃气轮机气流激振故障诊断,测试准确率约为99.8%。     

高速永磁电机定转子结构设计的分析

随着航空航天等精密制造行业飞速发展,高速永磁电机相关技术也得到了进一步的发展。因此,本文在总结前人研究成果的基础上,从电机定子设计及其所使用的材料、电机转子设计及其所使用的材料两个方面入手对高速永磁电机设计技术进行了详细分析。最后总结并展望了高速永磁电机相关技术的主要发展方向。     

基于DBN网络与BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速策略比较研究

针对BP神经网络自身存在的学习速率固定、记忆不稳定等缺点,设计了一种基于DBN网络PID的永磁同步电机控制器,通过Matlab/Simulink对基于BP神经网络PID控制器的电机调速策略和基于DBN网络PID控制器的电机调速策略进行建模仿真分析,探讨两者对于PMSM调速策略中控制鲁棒性和稳定性的优劣。仿真结果表明,基于DBN网络PID的永磁同步电机调速控制策略训练效果更佳,具有更好的稳定性和鲁棒性。     

Failure Analysis of an Oxidative Chlorination Reactor Clad with AISI 304L Stainless Steel

Failure analysis of the hermetical AISI 304L stainless steel cladding in oxidative chlorination reactor shows that its pitting and stress corrosion arose due to the presence of chlorine ion in the working environment. In order to improve its corrosion resistance, AISI 316L stainless steel should be utilized.     

模铸非调质钢中铁素体在晶内MnS上的形成

为确认模铸非调质钢晶内铁素体的形成能力，对其钢材组织中的晶内铁素体相变形核位置作了光学显微镜观察，SEM／EDS和CMA分析。证实使钢中氧化物分散可调整MnS的大小和数量。模铸非调质钢中同样存在氧化物—MnS—V(C，N)复合夹杂物上形成晶内铁素体的过程。由于降低Mn量提高γ—α相变温度增加相变驱动力，相应增大了晶内铁素体形核概率，研究钢中铁素体在晶内MnS上的形核概率可大于0．9，明显优于现有研究结果，可弥补模铸钢铁素体形核位置的不足，获得理想的晶内铁素体组织。     

基于BP神经网络的液压系统故障诊断专家系统

本文尝试将BP神经网络应用于液压系统的故障诊断，阐述了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的基本结构，以及知识库，正向推理机和解释机的实现方法。     

The characterization and corrosion resistance of cerium chemical conversion coatings for 304 stainless steel

A golden yellow-colored cerium conversion coating was obtained on 304 stainless steel surface by immersing the steel into a solution containing cerium (III), KMnO₄ and sulfuric acid. The corrosion resistance of the coatings was evaluated by electrochemical methods, potentiodynamic polarization experiments and electrochemical impedance spectrum. The experimental results indicated that the corrosion resistance for the conversion coated 304SS in 3.5% NaCl solution increased markedly. The corrosion potential of the treated steel increased to a more noble level, the pitting corrosion potential increased also, the passive potential range was enlarged markedly and the passive current density decreased about one order compared to that of the untreated steel. The cathodic and anodic reaction were both inhibited to some extent. The chemical state of the elements in the coatings was investigated by XPS. The cerium element was in the form of tetravalent state. And AES depth profile analysis suggested that the thickness of the conversion coatings was less than 66 nm. The mechanisms of coatings formation and corrosion resistance are discussed.     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

AN X-RAY DOUBLE DIFFRACTION LINE METHOD FOR MEASURING COMPOSITION OF CUBIC CRYSTAL SYSTEM SOLID SOLUTION

将精确测定点阵参数的单波双线和双波双线法用于符合Vegard定理的连续固溶体和有限固溶体的组分测量。推导了立方晶系连续固溶体中一种组分x与双线衍射角差δ_x的关系 x≈(δ_x-δ_0)/(δ_1-δ_0)其中δ_1,δ_0,δ_x分别为x=1,C,x时双线Bragg角的差,并从典型例子和实验上验证了这个理论方程。对偏离上述线性关系的情形,引入修正项△x,其满足抛物线方程,故最后得 x≈(δ_x-δ_0)/(δ_1-δ_0)+Δx最大4((δ_x-δ_0)(δ_1-δ_x))/(δ_1-δ_0)~2这样就消除了线性近似引入的误差。最后,简要讨论了两种方法的误差。由于整个实验只要求测量衍射角差,消除了零位和试样偏心的影响,因此方法简便、迅速、具有一定的适用性。