跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

油砂地层中子-伽玛能谱Monte-Carlo模拟

本工作应用自行研制开发的中子 伽玛能谱测井的中子 伽玛射线随空间、能量、时间分布的蒙特卡罗模拟软件包计算了裸眼井、井眼里无下井仪器、油饱和砂岩地层、井眼注油条件下沿井轴和井壁的中子 伽玛射线随能量、时间分布及沿井轴和沿井壁的中子 伽玛射线能谱 ,研究了源距对中子 伽玛射线随能量、时间分布以及井轴与井壁中子 伽玛射线能谱的影响。     

管内机器人研究中的几项新技术

介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。     

内蒙古煤系高岭土作为FCC催化剂基质的研究

研究两种内蒙古煤系高岭土（1^＃、2^＃）的化学组成、晶体结构并与苏州高岭土进行了比较。对三种高岭土进行酸改性，利用BET、吡啶-TPD和微反测试分别研究改性前后高岭土的性能特点。并将内蒙古高岭土1^＃与苏州高岭土采用半合成方法合成了FCC催化剂，测定了其裂化活性。研究结果表明，内蒙古1^＃具有较良好的晶体结构和化学组成，经酸改性后比表面积大大增加，具有合适的孔径分布，裂化活性较好，可以取代苏州高岭土作为FCC催化剂的基质。     

多属性神经网络地震反演在NB油田水平井钻探中的应用

NB油田位于渤海海域,为新近系河流相稠油油田,储层横向分布不稳定,砂体厚度薄、连通性较差,油水关系复杂,开发设计部署了大量水平井。选择神经网络反演方法,建立地震属性与储层参数的非线性关系,进而根据其关系反演得到储层参数数据体,利用该数据体沿层切片提取储层预测信息,研究储层发育规律,指导该油田水平井的部署和钻探,取得了较好的效果,降低了钻探风险。用神经网络地震反演方法进行储层预测研究,指导水平井钻探,在渤海海域尚属首次。     

清代皇家园林规划设计控制的量化研究——以圆明三园、清漪园为例

本文通过量化分析探索了清代皇家园林规划设计的控制规律及相关理论。     

A Ray-Tracing Analysis of ICRH in Tokamaks

Power deposition profiles generated by Ion Cyclotron Resonance Heating （ICRH） in non-circular tokamaks are studied using a ray-tracing technique. The simulation results for the Experimental Advanced Superconductor Tokamak （EAST） D-shaped plasma are presented. It is indicated that the spatial distributions of plasma parameters （plasma density, species temperature, minority ion concentration, etc.） have an significant influence on the power deposition profiles. The findings may be highly useful to the planned plasma heating and experiments in EAST.     

可追溯的绿色安全猪肉生产系统研究

现在，养猪生产者滥用激素、微量元素和违禁药物饲养生猪，而消费者却无法识别这种猪肉，严重地威胁着消费者的食品卫生安全。为此，应用射频识别技术，采用综合软件管理，以一维条形码实行三网合一查验的方式来建立猪肉生产卫生安全跟踪系统，是保障消费者食品卫生安全的理想方法。     

一维弹道修正模块设计与仿真

简要介绍了一种用于维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型，结合MDT三机械设计软件和Working Model动力学仿真软件，对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析，并通过对飞行弹道的模拟，得出了一维时间控制射程修正规律。     

高频超声波在氧化皮中传播性能标定

对高频超声小在12Cr2MoWVTiB(G102钢）和12Cr1MoV钢钢管运行所产生氧化皮中的传播速度进行了定量标定，并对标定误差进行了统计计算，结果表明，12Cr1MoV钢氧化皮测厚标定点最大偶然误差值为0．050mm,G102钢为0．030mm，并指明了误差来源。