基于广域网的遥操作工程机器人神经网络控制

针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题,提出一种神经网络控制方法。借助于广域网模拟器,在局域网环境下进行了不同网络时延下的位置阶跃响应和稳态跟踪实验研究。结果表明:与常规PID控制方法相比,该方法具有更好的动态和稳态特性,对网络时延具有较好的适应性和鲁棒性。研究结果对提高广域网环境下的遥操作工程机器人系统的操作性能具有指导意义。     

中热固相法制备掺杂钛的钒酸锂正极材料

以Li2CO3和V2O5为原料,用中热固相法制备了掺杂Ti4+的锂离子电池正极材料Li1.1V3―yTiyO8(y=0.05、0.1、0.2),并对其电化学性能进行了研究。研究表明,掺杂Ti能够很好地改善中热固相法产品的电化学性能,且当y=0.1时,Li1.1V3―yTiyO8循环性能最好,首次放电比容量高达250.9 mAh/g。     

线路损失的灵敏度分析和参数综合优化

在定义了支路共轭电压、电流对线路参数灵敏度的基础上,推导出网损对线路参数的灵敏度,可根据其大小确定线路参数对网损的影响程度,为估算改变参数后的线路损失提供了一种简便方法。利用最小二乘法拟合出导线截面积与投资的关系曲线,形成综合费用函数。以损耗和投资综合费用最小为目标函数,采用粒子群优化算法对线路参数进行优化,建立了粒子位置库PSOLL,对粒子的位置进行了二次更新,提出了相应的启发式规则减少了搜索范围,加快了收敛速度。IEEE 14节点的仿真结果表明了算法的简便性、可行性和实用性。     

送电线路杆塔接地电阻不满足要求的原因分析

特定的土壤电阻率和接地装置、测量方法、施工质量等亦会导致接地电阻值不满足规范要求。通过对具体工程的杆塔接地电阻不满足要求原因分析,提出统一使用三极法测试接地电阻,以避免因测试方法造成较大的偏差,从而影响对工程质量的鉴定。     

C/C复合材料孔隙分形表征与弯曲强度计算

采用热梯度化学气相渗透工艺(TCVI)制备了11组不同表观密度的热解碳基C/C复合材料,从每组C/C复合材料上分别截取4个试样进行弯曲强度实验。采用偏光显微镜(PLM)分析了材料的孔隙结构,并利用计盒法求出了图像中孔隙的分形维数。在此基础上利用分形理论表征C/C复合材料的孔隙结构,建立了相同增强预制体及致密化方法制备的C/C复合材料的弯曲强度分形计算模型。计算结果与实验值吻合较好,表明本研究提出的模型具有可行性。     

流浆箱上壁挂浆的原因及解决措施

分析了流浆箱上壁产生黏液的原因,采取的针对性解决措施。     

基于熵相关系数的关联性自动判别方法——COCA

数据库自管理、自调优中查询计划的自动优化是目前的关注热点。为保证优化器估值精度,用统计学方法,给出了一种基于熵相关系数的对字段关联性的自动判别的新算法——COCA。该算法有下列特点：（1）限制少,没有卡方检验的频数限制,卡方检验只有在列联表中至少有80%的格子频数大于5的情况下才可信; （2）结果多,卡方检验（CORDS）只判断字段之间是否有关联,新方法可计算字段之间双向的关联程度。实验表明, 新方法更坚固,产生更多的统计信息,可以支持后面更高效、准确地建立直方图。     

用于中文缺省识别研究的机器学习方法

实现一个基于机器学习的中文缺省项识别系统,对语料库进行预处理,选取多个特征及其组合,通过支持向量模型(SVM)构建的缺省识别模型进行中文缺省识别。研究系统在不同句法分析树上的性能。实验结果证明,该识别系统在标准的句法分析树上F值能达到84.01%,在自动句法树上能达到68.22%。     

61m高砖砌烟囱定向控制爆破拆除

根据烟囱周围环境和自身结构特点,通过选择合适的切口形式、设计合理的爆破参数及采取适当的预处理和安全技术措施,获得了良好的爆破效果。采用照相及摄像技术对烟囱的倒塌过程进行了观测,对结果进行分析后获得了其倒塌过程的规律:烟囱起爆后6000 ms内,相对高度下降很慢,占初始相对高度的4.39%;在6000ms以后,烟囱倒塌倾角迅速加大,总体上呈现边下坐边倒塌且先慢后快的特点。     

煤制乙二醇技术进展

综述了目前乙二醇生产工艺技术的现状和发展动向,指出了石油乙烯路线是目前乙二醇工业生产的主要工艺。同时,着重介绍了中国科学院福建物质结构研究所与企业合作,率先在国内外实现工业化的煤制乙二醇的成套技术。该技术符合我国缺油、少气、煤炭资源相对丰富的资源特点,可利用煤炭资源生产乙二醇,代替目前的石油乙烯路线,将有效缓解我国乙二醇产品供需矛盾,逐步实现我国以煤代油生产乙二醇的战略目标,节省大量石油资源,对国家的能源和化工产业产生重要积极影响,代表了当今煤化工领域的前沿发展方向之一。