基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究

讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性，概括了ADAMS建立虚拟样机的主要特点。结合Fortran语言编程，利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。根据火炮工作的特点，概括了火炮正常工作的3个基本准则。在此基础上，制定了基于虚拟样机的火包工作性能评估方案，通过定义火炮性能评估函数，提出用对各子性能和加权求和的方法表征火炮综合性能。最后，对虚拟样机技术在武器研究领域的应用前景进行了展望。     

低附着路面条件的EPS控制策略

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。     

多代表点自约束的模糊迁移聚类

以往建立在模糊C均值(fuzzyC-means, FCM)框架下利用源域虚拟簇中心作为迁移知识的迁移聚类算法容易受到离群点和噪声的干扰,且单个簇中心不足以描述簇结构。针对此问题,提出多代表点自约束的模糊迁移聚类算法,该算法引入样本代表权重机制为簇中每个样本分配代表权重来刻画簇结构,这种机制能更好的刻画簇结构,对离群点和噪声有较好的抑制作用;同时利用源域样本,重构目标域簇结构,并以此作为迁移知识进行目标域样本聚类,相对于利用单中心作为迁移知识来说,整体重构后的目标域簇结构所包含的迁移知识量更为丰富。试验结果表明。在人工数据集和真实数据集上,所提出的聚类算法相比对比算法, NMI和ARI最高提升了0.674 5和0.608 4。说明在迁移环境下,以代表点自约束作为知识迁移规则,所提出的聚类算法具有一定的聚类效果。     

平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统，然而，在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此，通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型，且实验验证了模型的正确性；仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律，提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性，为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。     

改性碳纳米管/高密度聚乙烯复合材料正温度系数性能

以高密度聚乙烯(HDPE)为基体,改性的碳纳米管(CNTs)为导电填料,采用熔融法制备正温度系数(positive temperature coefficient,PTC)复合材料。通过扫描电子显微镜和热敏电阻曲线测试仪以及冲击试验机等,观察CNTs/HDPE复合材料的微观形貌,研究PTC效应随CNTs含量变化规律及对力学性能的影响。结果表明:CNTs在HDPE基体中分散性较好;当CNTS含量在体积分数为9%时,CNTs/HDPE复合材料的室温电阻率为102?·cm,PTC强度达4个数量级;HDPE基体中加入经过表面修饰过的CNTs后,复合材料的力学性能明显提高。当CNTs的体积含量在8%时,复合材料的冲击性能较纯HDPE提高了93%。     

抽水蓄能电站压力钢管焊缝应力测试与评价分析

为确保抽水蓄能电站机组通流部件的稳定运行,对球阀与压力钢管连接位置处焊缝应力进行了测试,利用球阀全开导叶全关时的静水压力对应力测点进行标定,进而获得了甩负荷情况下焊缝位置处的应力变化特征。数据分析结果表明:焊缝处各测点环向应力与球阀前压力呈正相关,相关系数大于0.94;焊缝处顺水流方向应力与压力呈负相关,相关系数小于-0.85;稳态发电工况及甩负荷过程中应力测点中存在明显的动静干涉频率成分;受水锤影响,最大应力变化产生于甩满负荷工况;最大应力值分析表明,压力钢管可以长期安全稳态的运行。     

建筑无机保温砂浆在外墙外保温工程中的应用

对建筑无机保温砂浆材料的性能、施工特点和成本优势进行了介绍,分析了影响无机保温工程施工质量的因素,并通过采取一系列的施工措施来加强对无机保温工程施工质量的控制,以达到建筑节能的效果。     

多跨多坡门式刚架中柱连接形式对厂房经济性的影响分析

门式刚架中柱连接节点连接形式对结构安全性及用钢量影响较大.此文试图以连续多跨多坡门式刚架为算例,使用PKPM2010V1.3软件对不同的连接形式进行分析比较.结果表明,在特定的跨度、柱距情况下,中柱与梁刚接,具有最好的经济效益,可以有效的节省钢材.     

含砂低液限黄土冲沟高填方路基填筑质量控制

针对我省西北地区普遍存在的含砂低液限黄土的颗粒组成、物理和力学性质、压实性能等问题进行试验研究和微观理论分析,研究含砂低液限黄土的内部结构与工程特性之间的关系,研究其压实机理,并针对特殊的压实特性提出相应合理的压实度控制指标,并优化现有的路堤压实工艺,确保含砂低液限黄土作为路堤填料的压实度要求。