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62.
基于ARM+Linux2.6内核的控制系统驱动设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在Linux 2.6内核下驱动的设计相对以往版本Linux内核有了很多改进,而ARM9被广泛用于控制领域.结合项目背景,介绍在Linux 2.6.21.7内核下基于AT91RM9200硬件平台的某仪器控制系统驱动设计,重点介绍I/O口和中断驱动设计方法,引入阻塞型I/O.通过在交叉开发环境编译调试进行验证,该设计已应用到仪器中. 相似文献
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MIMO技术利用多根天线实现多发多收,能够在不增加传输带宽和发射功率的条件下,成倍地提高系统的数据速率;而预编码技术则可以利用接收端反馈回来的信道状态信息对信号进行预处理以改善信号的传输性能,从而达到消除干扰的目的,使得无线通信系统的可靠性得以提升。因此对MIMO系统预编码技术的研究,是解决如何提升无线通信系统性能的关键问题,具有重大的研究意义。 相似文献
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本文利用高分辨电子显微术(HRTEM)确定了无卷边的单分子层WS2纳米片的原子结构像.通过对样品不同区域HRTEM像进行傅里叶变换(FFT)分析,得到了各个区域的WS2纳米片的晶体取向,确定了WS2纳米片分子层数分布.根据电子显微像强度与样品层数的线性关系以及WS2纳米片的单分子层数分布模型,确定不同区域WS2纳米片的分子层数.为了进一步定量分析结果的正确性,通过模拟电子显微像在不同碳膜厚度及不同成像条件下WS2纳米片的HRTEM像,也确定了在像衬度上与实验像很好的匹配. 相似文献
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自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有重要的借鉴意义。 相似文献
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针对深部开采煤层普遍存在的构造应力复杂、透气性系数低、抽采效果差等问题,为探究最优的瓦斯抽采技术方案,以水溪煤矿K1松软煤层为研究对象,分别采用水力压裂、水力冲孔、普通抽采和高压水力压裂—冲孔联合增透4种技术,进行现场对比应用试验。结果表明:高压水力压裂—冲孔联合增透技术对煤层透气性系数的提高程度分别为水力压裂、水力冲孔和普通抽采方案的1.85、1.61、6.30倍,抽采瓦斯纯流量分别提高了1.42、1.33、2.32倍,此外,抽采汇总瓦斯浓度(CH4体积分数)保持在42.6%以上,抽采效率为四者之中最高。现场应用结果表明,高压水力压裂—冲孔联合增透技术具有明显的技术优势。 相似文献
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针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题,提出一种神经网络控制方法。借助于广域网模拟器,在局域网环境下进行了不同网络时延下的位置阶跃响应和稳态跟踪实验研究。结果表明:与常规PID控制方法相比,该方法具有更好的动态和稳态特性,对网络时延具有较好的适应性和鲁棒性。研究结果对提高广域网环境下的遥操作工程机器人系统的操作性能具有指导意义。 相似文献
69.
70.
线路损失的灵敏度分析和参数综合优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在定义了支路共轭电压、电流对线路参数灵敏度的基础上,推导出网损对线路参数的灵敏度,可根据其大小确定线路参数对网损的影响程度,为估算改变参数后的线路损失提供了一种简便方法。利用最小二乘法拟合出导线截面积与投资的关系曲线,形成综合费用函数。以损耗和投资综合费用最小为目标函数,采用粒子群优化算法对线路参数进行优化,建立了粒子位置库PSOLL,对粒子的位置进行了二次更新,提出了相应的启发式规则减少了搜索范围,加快了收敛速度。IEEE 14节点的仿真结果表明了算法的简便性、可行性和实用性。 相似文献