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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 234 毫秒
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为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。 相似文献
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为实现空间相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,设计了基于TMS320C32的CAN总线通信系统;针对TMS320C32和SJA1000的工作时序特点,利用可编程逻辑器件FPGA实现了接口逻辑转换,编写激励文件利用Modelsim软件进行了功能仿真,给出了CAN总线通信系统的软件设计,包括SJA1000的初始化、数据的发送接收及位定时参数的设定;最后通过周立功公司的ZLGCANTest软件对设计的CAN总线通信系统进行了测试;实验结果表明,系统的通信速率达到307.2kbps,通讯无误,满足相机控制器可靠性的要求。 相似文献
96.
秦凌 《数字社区&智能家居》2012,(9X):6615-6619
文章介绍低功耗设计的方法,着重介绍CPF相关低功耗设计特点。最后总结针对CPF低功耗设计的等价性验证方法,重点讨论隔离单元的验证。 相似文献
97.
该文提出了一种针对无源RFID标签的位置检测的方法。此方法将反向散射调制与地面标识相结合来估计标签的当前位置,不需要改变当前的RFID标准,利用现有的硬件条件就可以实现。文章首先介绍反向散射调制和地面标示估算标签位置的方法,并提出两种方法混合计算的优化算法流程,另外方法的改进措施也被提了出来。最后通过实验和仿真来说明这种方法的有效性和稳定性。 相似文献
98.
文章通过某装备维修信息框架分析,维修数据预处理,然后以维修记录为例,挖掘出了维修件之间关联规则,并采用决策树分类方法对维修件进行了分类,这些规则和分类结果可以为维修计划制定、器材采购、视情维修等方面提供决策依据。 相似文献
99.
秦华 《计算机与数字工程》2012,40(3):136-139
基于IEC61131-3标准设计一个可编程逻辑控制器(PLC)编辑模块,并给出了主要数据结构和算法的设计。通过测试表明用户界面友好,操作简单,对后续开发具指导意义。 相似文献
100.
尽管已有广泛领域应用,但工作流系统在处理业务流程不确定的和动态的参数规格表时存在局限性。为此,本文提出基于扩展染色petri网的CPWF-net以及定义变迁行为和原子过程作为CPWF-net工作流模式结构的支持。这些工作流模式是从微观上进行处理,并可应用于动态不稳定的与时间和数据相关的环境中。本文通过CPWF-net执行程序检测工作流错误或异常执行状态,评估动态业务流程的整体执行时间,证实所提方法的有效性。 相似文献