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采用Micro2440开发板和OV9650摄像头,成功获取了视频图像,并且能够对视频中的每一帧图像同步进行自定义的图像处理,其处理的结果同时能够在LCD上予以显示.实验结果证明该视觉处理平台具有良好的视觉处理特性,适合作为数字图像处理平台,为进一步的图像处理、功能扩展以及嵌入式应用创造了条件. 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。 相似文献
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Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint 总被引:1,自引:0,他引:1
To solve the regulator problem of a class of uncertain MIMO nonlinear systems subject to control input constraint, three types of time-varying sliding mode control laws are proposed. The sliding surfaces pass the initial value of the system at the initial time, and are shifted/rotated towards the predetermined ones. The controller parameters are optimized by genetic algorithm (GA). Lyapunov method is adopted to prove the stability and robustness to the parameter uncertainties and external disturbance. By me... 相似文献