基于DDS的高可靠性雷达信号发生器设计与实现

介绍了一种基于直接数字频率合成的高可靠性雷达信号发生器的设计方案,实现最高频率400 MHz的点频、线性调频和步进频率雷达信号输出。为提高系统可靠性设计加入了对系统工作状态进行监测和控制的闭环回路。测试结果表明系统输出信号频率稳定,可靠性高。     

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

高功率半导体激光器技术发展与研究

高功率半导体激光器及阵列具有可用激光波长丰富、电光转换效率高、调制特性好等许多优点,特别是作为固体激光器和光纤激光器的高效率泵浦源而获得的全固态紧凑型激光器,持续受到极大的关注,得到快速发展.近年来在高功率阵列半导体激光器模块化技术、超高效率、高效冷却技术、半导体激光器及阵列的光束质量优化、高效电源驱动技术等方面都取得了长足的进步,促进了其广泛应用.将结合高功率半导体激光国家重点实验室的研究工作,概述近年来国内外半导体激光器技术的研究进展状况和发展趋势.     

基于SURE无偏估计的自适应小波阈值去噪

本文在D.L.Dohono提出的小波阈值去噪的基础上,提出了一种新的阈值函数,与原来的分段阈值函数相比,此函数具有明显优点,表达式简单易于计算,连续可微,易于求导.此函数的这些优点为实现信号的自适应去噪提供了可能.本文应用此阈值函数,基于SURE无偏估计,给出了一种自适应去噪方法.并用受污染的blocks、bumps、heavy sine、doppler等典型信号做实验,实验结果显示此方法能在最小均方误差(MSE)意义上收敛,而且其最小均方误差优于其他文献中的阈值去噪的方法.     

基于多特征参数的雷达信号调制方式识别方法

提出一种以盒维数、信息维数、相像系数为分类特征识别雷达信号调制方式的方法。这些特征包含了信号的幅度、频率、相位、整体走势(或者轮廓)、波形复杂度和不规则度的细节信息,集中体现了不同调制方式的差异。同时,利用特征自身的类内距离小、类间距离大的特点先聚类分离部分调制方式,最后通过基于粗集的支持向量机分类器进一步分类识别。通过4种典型雷达辐射源信号的特征提取与分类识别的仿真试验,表明基于本方法的调制信号识别正确率高,具有一定的工程应用价值。     

一种基于Contourlet递归Cycle Spinning的图像去噪方法

综合利用Contourlet变换和递归Cycle Spinning,提出一种新的图像去噪方法.由于Contourlet变换缺乏平移不变性,直接进行Contourlet系数阈值图像去噪会产生伪吉布斯现象(导致图像失真),本文引入递归Cycle Spinning来有效地消除这种由于Contourlet变换缺乏平移不变性而产生的图像失真.实验结果显示,与小波递归Cycle Spinning图像去噪等方法相比,该方法明显改善图像视觉效果,显著提高图像的PSNR值.     

基于超材料等效介质理论的带通频率选择表面设计及验证

提出了一种构建超材料带通频率选择表面的新方法,该方法通过调节单元结构的等效介电常数实现.金属丝阵列在等离子频率以下等效介电常数为负,产生传输禁带,在金属丝阵列中加入介电常数符合Lorentz模型的短金属线结构,可得到一维带通频率选择表面,理论分析和仿真计算充分验证了这种方法的可行性.基于这种方法,将一维超材料频率选择表...     

基于本体的Web服务行为语义建模方法

提出一种基于本体的Web服务的服务行为语义建模方法,对于Web服务提供的服务行为、用户预期的服务行为、以及服务组合的交互行为之间的一致性关系进行了语义建模,构建了判断Web服务提供的服务行为是否符合用户预期的本体描述和语义计算模型,利用现有Web服务样本进行实验验证并给出性能分析.     

导弹快速自瞄准方法及仿真研究

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分析了影响瞄准精度的主要因素,并进行了数字仿真。仿真结果表明,在系统误差为3倍标准差,随机误差为万分之五的条件下,二位置自瞄准方位角最大误差小于5'．该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低,对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。     

基于EASY5的AUV热动力系统建模与仿真

在实现水下航行器的智能化,优化弹道,提高技战性能等方面,水下航行器热动力装置采用闭环控制相对于开环控制具有明显的优势。该文以新型多速制燃料流量闭环控制水下航行器热动力系统为原型,研究了基于EASY5的水下航行器热动力系统建模与仿真,建立了仿真对象的数学模型和规范的模块化仿真模型,进行了水下航行器热动力系统设计工况（稳态）、启动过程及变工况的实时仿真。通过将仿真结果与水下航行器台架试验数据进行对比分析,结果表明,所建立的模型较为完整、准确,仿真运行可靠,研究成果满足工程需求。