穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

25℃NH_4Cl-KCl- H_2O三元体系相平衡的研究

研究了２５℃ＮＨ４Ｃｌ－ＫＣｌ－Ｈ２Ｏ三元体系的固液相平衡关系,测定出有关溶解度数据, 结果表明该体系存在纯 ＮＨ４Ｃｌ、纯 ＫＣｌ、 ＮＨ４Ｃｌ为主的固溶体及 ＫＣｌ为主的固溶体等 ４个 结晶区．     

大豆乳清蛋白的乳化特性及水解条件

为考察大豆乳清蛋白乳化特性及胰蛋白酶水解技术,采用截留分子量(MWCO)为10000 u再生纤维膜(PXC)进行试验,考察大豆乳清蛋白乳化性(EAI)、乳化稳定性(ESI)、胰蛋白酶水解技术及其最佳控制条件.结果表明:大豆乳清蛋白ESI效果影响因素及最佳条件是:时间(25 min)>质量分数(5%)>温度(40℃)>pH(9),EAI效果最佳条件是:质量分数(5%)>温度(40℃)>pH(9)>时间(25 min).大豆乳清蛋白的胰蛋白酶水解技术可行,水解条件为:底物质量分数2%,酶用量4000 u/100g.pro,水解时间4 h,温度60℃.     

核辐射环境下佩戴生理监测计算机系统研究

针对目前特种监护设备接线复杂以及难以检查潜在健康危险的情况,提出了基于无线传感器网络的动态可佩戴生理监测平台,节点包括呼吸、心电、体位、体动、体温等多生理参数类型智能传感器.网关节点采用C-PRS通信方式完成数据远程准确传送.所研制仿真系统,由GPS+GPRS模块XT5开发网关,节点采用Crossbow公司的MICA2和MICA2 DOT的等类型点状系列传感器.由志愿者佩戴后,将采取的生理和位置信息准确传到500公里外的监测点,终端计算机直观地查看到了受试者传送的信息.系统稳定地工作在2.4GHz频段,发射功率-5dB,数据速率最大40kbps.初步实验结果表明,系统原型可由特种监护者工作时佩戴于身体相应部位实时动态生理定位监测.系统通讯距离远,覆盖范围大,适合于核辐射环境下应用.     

兰新铁路第二双线高性能混凝土施工质量的控制措施

以新建兰新铁路第二双线新疆段高性能混凝土为研究对象,结合沿线气候特点,介绍了砂石原材料质量控制、沿线混凝土结构环境作用等级的划分以及配合比试验、原材料及混凝土温度、混凝土养护等方面的质量控制具体措施,对确保兰新铁路第二双线新疆段高性能混凝土的强度和耐久性具有重要意义.     

基于多种交易方式的省间省内现货市场双层出清模型

新能源比例不断提升,省间消纳需求不断增加,构建满足全局资源优化运行的省间市场是促进市场效率提升的关键。文中基于多种块交易及小时交易的时间耦合关系,建立了省间省内两级现货市场出清模型。首先,构建了包含普通小时交易、灵活小时交易、常规块交易、可移动式块交易和扩展链接式块交易多种交易方式的混合整数线性规划模型。其次,为解决省间市场主体较多、块交易时间耦合复杂带来的出清难度大的问题,提出了基于省内出清结果的参与省间市场主体的筛选机制,进一步实现基于各省筛选出主体的省间市场出清,通过融合省间、省内出清结果形成最终中标结果。最后,通过多区域互联的IEEE RTS-96系统算例验证该模型的合理性及其作用效果。结果表明,相较于各省单独出清,省间省内两级市场出清提升了整体社会福利。所提方法在提高求解效率的同时,尽量逼近省间整体出清的全局最优解,实现了社会福利最大化。     

光伏储能用VRLA蓄电池的设计与开发

对于光伏储能用VRLA蓄电池的设计与开发,要严格按照产品的使用环境情况进行分析,有针对性地调整配方、工艺控制参数、正负极板的设计比例等,以满足光伏储能用铅酸蓄电池的要求.     

主题模式教学中的动机强度研究

本文采用定量的研究方法,从动机强度的角度分析了主题模式在大学英语教学中的效果.研究通过实验班和对照班学生动机强度层面的对比,发现主题模式教学对学生的动机强度产生了影响.学生在围绕主题开展的教学中更为主动地进行语言学习,尤其体现在听说能力方面.同时研究还发现学生在新模式下课堂教学的参与性更高,对教学环境更加满意.     

核电用宽厚钢板探伤不格合原因分析

通过对宽厚钢板探伤不格合的缺陷分析,提出探伤不格合产生的主要原因是浇注过程中存在非正常减流、中心疏松和外来夹杂.于是对浇注过程作了改进,使宽厚钢板探伤合格率提高.     

基于非截断小波有限元的BLT正向问题研究

针对自发荧光断层成像,提出了一种非截断小波有限元算法.该算法采用单元间非截断组合小波基来逼近未知函数,从理论上解决了二维和三维下复杂形状体的剖分,并成功地应用于自发荧光断层成像正向问题中圆柱和圆球仿体的研究.理论分析和数值仿真结果表明,与传统有限元的数值解相比,该算法在获得同样有效解的情况下减少了单元剖分数,降低了计算的复杂度.