几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计

稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 .     

现场总线技术综述

从现场总线的产生、含义、特点和组成出发 ,阐述了现场总线的概念。鉴于目前现场总线的标准尚未统一 ,且短期内不可能统一的特点 ,介绍了目前流行的 5种典型的现场总线标准。分析了为迎接现场总线这场自控领域内的技术变革应采取的对策     

空压机系统的RCM策略实践

阐述了以可靠性为中心的检修模式(RCM)理论观点，并介绍了电厂实施RCM的工作流程，以及如何根据故障模态、故障效应、故障后果分析来确定设备检修方式、制定检修计划的方法。     

三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究

论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较，三次谐波法实现简单，可检测速度范围更宽，不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSPA／D口的传统做法，而是将反映三次谐波相位信息的方波输入DSP的I／O口，利用DSP强大的数据处理功能，提出了用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计，去除了传统的硬件积分方法；提出用模拟相电压代替传统的端电压作为辅助检测信号；从而简化了硬件电路，提高了转子位置估计的精度和可靠性。实际试验表明，这种方法能够准确而快速的估计转子位置，动静态特性良好，整个系统结构紧凑，可靠性高。     

MEMS微推进技术的研究

空间推进器是卫星的姿态控制及轨道的修正、保持和机动的重要执行元件．随着小卫星、微卫星、纳卫星、皮卫星和星座及编队飞行技术的出现，对空间推进技术提出了更高的要求．在综述国内外微推进技术的基础上，着重介绍研制的微型数字式MEMS阵列推进器的总体结构设计、推进剂的选择与性能研究、推进阵列的MEMS加工和封装工艺研究等。     

企业信息化规划评价的层次分析方法

在总结传统企业信息化评价内容、方法的基础上，着重介绍了定性与定量分析相结合的层次分析法(AHP)理论及信息实施顺序评价中的AHP建模方法，并运用AHP评价模型对某公司规划的信息化实施顺序进行了分析评价．为决策者进行信息化规划决策提供了科学依据。     

汽拖AV40-11轴流压缩机组在广钢420m3高炉上的应用

本文主要介绍了广钢汽拖AV40-11轴流压缩机组的结构和特点，控制系统概要、应用效果。     

论英美刑法中被迫行为的人性基础--兼论我国刑法中的胁从犯

英美刑法中的被迫行为是指行为人在他人或环境胁迫下所实施的形似犯罪，但是根据一定条件可以进行合法辩护的行为。被迫行为作为一种可宽恕的辩护事由，有其科学合理之处。文章分析了英美刑法中被迫行为的成立条件及其存在根据，并分析了其对我国刑法中的胁从犯立法的借鉴意义。     

宁波农村居民增收趋势及对策研究

推进农村小康建设 ,最根本的的是要加快发展农村经济 ,大幅度增加农民收入。本文从宁波农村居民人均收入结构入手 ,用大量的数据指标对农村居民的增收趋势进行了详细分析 ,并提出了应对策略