基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法

针对夜间高速公路,提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测预处理图像,得到二值化阈值T. ROI和左右车道线的确定大大减少运算量,结合车道线宽度去除伪车道,采用临时轨迹策略排除光线变化和前方车辆的干扰,最后得到完整清晰的车道线.实验证明该车道检测方法具有快速性、稳定性、准确性.     

基于陷波器参数自调整的伺服系统谐振抑制

针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换（FFT）分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验。实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效。     

基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究

针对太阳能汽车在启动时需要蓄电池提供瞬时大电流,制动时会使蓄电池承受大电流冲击,导致蓄电池寿命严重缩短这一问题,提出一种基于超级电容器的新型储能系统,并通过模糊控制使超级电容器与蓄电池协调工作。本设计在MATLAB平台上搭建了基于超级电容器的太阳能电动汽车混合储能系统的模型,进行相关的仿真实验,实验结果表明混合储能方式可以提高汽车启动速度,减少对蓄电池造成的损害。     

NoC目录协议能耗分析与建模研究

在MPSoC芯片设计中,能耗问题是一个关键因素,NoC( Network-on-Chip片上网络)的能耗占芯片总能耗的50％以上.文中首先对NoC应用层协议的能耗行为进行统一的数学描述,在此基础上,针对目前Cache一致性中常用的目录协议进行深入分析,提出一种基于位置概率分布的目录协议能耗模型,其考虑目录信息与数据块节...     

提升小波变换的数据并行计算方法研究

研究了基于SIMD PE阵列对G级像素帧进行9/7提升小波变换的数据并行计算实现方法.首先,在分析9/7提升小波变换运算公式的局部计算特点的基础上,提出了 PE状态标识法和基于PE标识的条件计算方法;其次,提出了SIMD PE阵列的虚拟化实现方法.研究表明,该方法提高了计算的并行度和规则性,并行度仅受限于阵列的规模且具...     

基于正反馈的多通道高精度温度检测系统

为了检测微热管的传热特性,采用Pt100温度传感器搭建了8路温度检测系统。该系统以MSP430单片机为下位机控制核心,利用集成的AD模块和UART模块完成A/D转换与通信等功能。上位机用VC++开发应用程序对多路温度信号进行数据拟合,将数据实时显示,并绘制8路温度曲线。通过加入正反馈电路,显著改善了输出线性度。系统测温范围为0～150℃,具有测温精度高,可靠性好,实时性强等优点。     

基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定

建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵.使得闭环系统矩阵的伞部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统人范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用十非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.     

基于改进S 变换和贝叶斯相关向量机的电能质量扰动识别

提出一种改进S变换和相关向量机相结合的电能质量扰动分类法.首先通过引入调节因子构建时频分辨率可控的改进S变换,从而提取各类扰动信号的时频特性;然后利用层次分类法与最小输出编码法构建贝叶斯相关向量机多级分类树模型,实现电能质量扰动信号的分类与识别.研究表明,该方法能在强噪声背景下获得高精度的扰动分类识别率,具备比S变换更高的时频分析能力,较支持向量机需要更少的相关向量数目,测试时间更短.     

复杂网络中社团结构划分的快速分裂算法*

针对已有分裂算法时间复杂度较高,不适用于社团数目未知的大型网络等问题,借鉴电压谱分割算法和GN算法的思想,提出以扩散距离为分割依据,以模块度函数为社团结构划分满意度的快速分裂算法.实验结果表明,与已有的社团结构划分算法相比,基于扩散距离的快速分裂算法能够得到高质量的社团结构,其时间复杂度较低,不仅对稀疏网络能够快速运算...     

一种新的车道线快速识别算法

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测,然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标识线的参数以重建原车道线。仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标识线,且鲁棒性高。