一种基于零空间的再分配伪逆算法

由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低.在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制子空间,从而避免了分配器过早进入饱和的现象.并提高了分配效率.利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示与伪逆法相比,控制性能有明显改善,提高了分配器的分配效率,且可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配.     

基于B/S模式的复杂监测效果的设计与实现

通过对基于B/S模式的过程工业监测系统中复杂监测效果实现难点的分析,本文提出了利用事先准备好的基本图元结合JavaScript脚本语言和程序开发语言来解决这个问题的方法,并以水池液位、曝气机和开关三种类型动态效果具体实例的实现,详细介绍了复杂监测效果的实现方法。该方法减轻了服务器的负担,增加了整个系统的稳定性和可移植性。     

信息系统及其综合集成技术

信息与信息系统无处不在,信息化已成为当今的时代特征。本文通过对这一时代特征的透视,首先阐明计算机信息系统的切确含义和基本结构;然后指出,为适应信息世界的不断变化和发展,一体化信息系统所需的综合集成是柔性的,并揭示支持随需应变的若干敏捷软件技术;进而就相关的平台软件,包括基础中间件和各类应用集成中间件,以及领域应用框架进行分类并作必要诠释;最后讨论信息系统的发展趋势和云计算等若干热点问题。     

常用的基于控制流的测试充分性准则

本文介绍了几种在软件测试中常用的基于控制流的测试充分性评价准则。这些测试充分性准则适用于用过程式语言、面向对象语言编写的程序。测试人员可用这些准则判断究竟测试了多少代码,还有多少代码未测试到。     

低功耗数字控制超长波发射与接收系统

针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点.     

湖南商学院计算机基础教学改革探索

本文首先分析了当前高校计算机基础教育面临的形势和湖南商学院计算机基础教学的现状,然后从课程体系设置、教学内容调整、教学方法改革等三个方面提出了湖南商学院计算机基础教学改革的初步设想。     

云数据中心时延优化的数据放置方法

针对云数据中心数据获取效率低和服务器资源浪费问题,为优化云平台的数据访问和资源利用,文中提出了一种时延优化的云数据中心数据放置（LOP）方法。文中首先分析了云平台的性能,建立了云平台的资源利用和数据获取时间模型。然后基于非支配排序算法NSGA-Ⅲ实现了全局最优的数据放置策略,对数据资源进行合理部署,有效利用服务器的资源,提高了数据获取的效率。最后通过CloudSim仿真平台,对提出的数据放置方法进行了仿真和对比实验。实验结果表明,LOP方法能明显提高云服务器的资源利用率,缩短任务的数据获取时间。     

Implementation and decoding method of OCC system based on MIMO

The application of high-frame-rate cameras as well as the complex image processing techniques will lead to a series of problems, such as high system cost and long transmission delay. In this paper, we introduce narrow-band filtering technology to reduce the impact of optical noise and reduce the complexity of image processing from the physical level. We also introduce multiple-input multiple-output (MIMO) technology into the optical camera communication (OCC) system to increase system transmission rate, and propose a light emitting diode (LED) array decoding algorithm based on the directional projection method to reduce the system delay. By accumulating the target pixel values in each row and column of the image, the proposed method then determines the position and boundary of the detected target to distinguish the target area from the background. Experimental results indicate that the communication distance can reach up to 5.5 m without error bits detected. When the LED array at the transmitter of this system flashes at a frequency of 12 Hz, the transmission rate can reach 126.32 bit/s.     

基于嵌入式系统的电机振动分析仪设计

本文介绍了一种利用触控式面板模块工具在WindowsCE系统上开发LabVIEW程序的方法,并将该方法运用到对电机振动测量与分析上,构成了以嵌入式系统为平台的便携式电机振动分析设备。应用LabVIEW软件的强大数学运算功能对振动信号作频谱分析,作为电机故障的预防和诊断依据,具有重要的意义。     

客运索道车厢信息检测系统的设计

为解决目前客运索道的检测系统中只能对钢丝绳进行检测,不能准确提供车厢及车内乘客的相关信息的问题,研究了一种索道车厢信息检测系统.该系统以单片机为中心,各部分以无线网络进行通信,利用编码轮测量车厢运行速度和方向,并能准确定位车厢与索道运营中心的距离;光电开关配合行程开关的使用能检测车厢内游客的信息,为发生事故时人员的救援提供了宝贵的资料;上位机部分采用组态王编写,画面形象逼真,可以实时动态显示车厢运行情况.运行结果表明,该系统运行稳定,使用方便,提高了工作效率.