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MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效. 相似文献
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该文利用声学透镜使声波能量聚焦,实现小尺寸换能器窄波束声辐射。利用有限元方法分别建立了单凹面声透镜及双凹面声透镜仿真模型,优化了声透镜结构参数,设计并制作了双凹面声透镜指向性换能器,并在消声水池内对换能器样机和声透镜进行了性能测试。换能器样机辐射面积直径?120 mm,设置声透镜后,提高发送电压响应级4 dB,发射指向性-3 dB波束开角由76°变为约30°(@10 kHz),与仿真计算结果相符。实验结果表明,声透镜有效减小了换能器发射波束宽度,提高了换能器主瓣发送电压响应,验证了双凹面声透镜对优化换能器指向性的效果。 相似文献
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目前光子多普勒测速的应用场景多为瞬时、短时的冲击、震动、飞片等测量,采集时间少、景深距离短,缺少长景深动态测试的应用。为此我们搭建了一套全光纤结构PDV以及基于LabWindows的上位机解调软件,以15 kHz线宽1550.12 nm激光器为光源,300 mm工作距离非球面镜作为探头,针对运动距离为1.33 m、最高速度14 m/s的无杆气缸滑块进行速度测量。通过多次实验,得出了无杆气缸滑块运动的全程速度曲线,并用积分反推出运动距离与实际滑块运动距离相符,平均相对误差为-0.5266%。实验结果表明,光子多普勒测速系统健壮性良好,在信号光耦合功率低的情况下仍可以得到16 dB以上信噪比的干涉信号,大气环境稳定时可在长景深范围内进行动态测量。 相似文献
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基于背景估计的运动检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了有效检测出运动目标静止后的轮廓和抑制视频抖动给运动检测带来的影响,提出了基于背景估计的运动检测算法。采用带模板遮罩的背景更新策略来避免目标前景区域被更新,同时根据纹理相似性,对目标遮挡区域的背景进行估算,使得在光照变化下遮挡区域得到同步更新。通过视频稳定算法得到全局运动参数和局部运动参数,然后利用全局运动参数稳定视频,利用局部运动参数作为运动目标检测的输入,最后利用高斯模型来检测运动目标。通过对多段抖动视频做实验,结果验证了该算法的准确性和有效性。 相似文献
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49.
结合水利工程施工实践及试验室配比所依据的规范,根据现场砂石骨料的含水率、粒径大小、外加剂的状态等实际情况及施工工艺、混凝土状态等因素及时对试验室配合比进行转化和调整,使试验室配比能更好的应用于工程当中,以确保混凝土在浇筑过程中质量能得到很好的控制,保证工程顺利实施。 相似文献
50.
对变位金属直圆筒罐高度与体积关系进行了研究,得出了可供计算计量使用的关系式V=F(H3)。 相似文献