潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

Damage and deterioration mechanism and curing technique of concrete structure in main coal cleaning plants

Concrete structures in main coal cleaning plants have been rebuilt and reinforced in the coal mines of the Shanghai Da-tun Energy Sources Co. Ltd., the first colliery of the Pingdingshan Coal Co. Ltd. and the Sanhejian mine of the Xuzhou Mining Group Co. Ltd. In these projects, the operating environment and reliability of concrete structures in the main plants of the three companies were investigated and the safety of the structures inspected. Qualitative and quantitative analyses were made on the spe-cial natural, technological and mechanical environments around the structures. On the basis of these analyses, we discuss the long-term, combined actions of the harsh natural (corrosive gases, liquids and solids) and mechanical environments on concrete structures and further investigated the damage and deteriorating mechanisms and curing techniques of concrete structures in the main coal cleaning plants. Our study can provide a theoretical basis for ensuring the reliability of concrete structures in main coal cleaning plants.     

米曲霉在牛乳中最适生长条件的研究

利用米曲霉对牛乳进行发酵,通过单因子及正交试验以菌丝体干重为指标对其在牛乳中的生长进行了研究．结果表明：接种量为4％,装液量为30mL,摇床转速为180r／min时菌丝体干重可达到最大．此外测得最大菌丝体干重时的蛋白质分解率可达35．6％．     

相关分析在QC小组活动中的应用

QC小组将安阳卷烟厂2007年7月的质量报表中＂松散回潮工序后室温度过程能力指数小于1.33＂,不能满足要求的问题作为研究课题,通过现状调查,并将调查数据绘在散布图上,利用散布图了解到松散回潮工序前室温度标偏和后室温度标偏之间具有高度的线性相关,通过相关分析,确定了前室温度波动大是影响后室温度波动大的症结.通过实施相关对策使后室温度的过程能力指数满足要求.通过相关分析不仅准确地找出了问题的症结,而且提升了QC成果的水平.     

浅析数据仓库中的元数据管理技术

数据仓库是数据库的发展方向之一,对企业管理和决策支持起着重要的辅助作用.简要介绍了数据仓库和元数据的基本概念,重点阐述了元数据的功能、管理、CWM标准、来源,并就元数据具体应用进行了初步的研究和探讨.     

某厂区重交通水泥混凝土路面病害成因分析及治理

针对目前某工厂主厂道由于受到重交通作用而造成水泥混凝土路面损坏严重的现状,笔者先从水泥混凝土路面主要病害的种类及其产生的原因着手加以分析,进而对在旧路面上半直接式加铺水泥混凝土和钢纤维水泥混凝施工技术进行了介绍和总结.     

管板和传热管胀接应力应变的数值模拟及分析

蒸汽发生器是核电厂一回路与二回路的枢纽,传热管和管板的连接处为事故多发区,而机械加工过程残留的应力是引起裂纹的主要原因.应用有限元软件对某型蒸汽发生器中的传热管和管板的胀接过程进行瞬态模拟,得到不同胀接压力下的管板和传热管的残余应力和残余应变值,为传热管和管板最佳胀接参数的确定以及工作过程中应力腐蚀的预防提供理论依据.研究结果标明,管板孔表面的残余径向应力和残余径向应变值都是随胀接压力的增加而增加,且沿着轴向的变化规律相似.     

前置反射式发射率在线测量装置的研制

针对目前军事、航空航天、工农业等领域对在线发射率测量的迫切要求,设计了新型的前置反射式发射率在线测量装置.采用立体角比例划分法构建了前置反射器模型,设计了光纤式多光谱仪作为光谱接收装置.根据测量装置的结构特点,建立了在线发射率测量的理论模型.测量了700~1100℃温度范围内的不锈钢氧化层发射率,结果符合金属氧化物发射率的一般规律.实验结果证明了此在线发射率测量装置可满足一定条件下的发射率测量需要.     

基于DSP的电能质量参数采集装置的设计

针对当前电能质量问题日益受到关注,电能质量参数采集装置功能单一、处理速度较慢的问题,设计了一种基于DSP的电能质量参数采集装置.该装置以TMS320F2812为核心处理器,在分析稳态谐波和暂态电能质量问题时分别采用锁相倍频电路和TMS320F2812中的事件管理器触发A/D转换.通过做FFT检测电网中的稳态谐波成分,利用小波变换分析暂态电能质量问题,并通过LCD显示检测结果.同时,该系统还可通过串口将数据上传至上位机.经测试,该系统功能齐全且处理速度较快,对稳态及暂态电能质量问题均可进行准确检测.     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机控制系统研发

海洋废弃平台拆除过程中需要切断桩基,水下绳锯机是一种安全环保的桩基切割工具．介绍了绳锯机的工作原理,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够使绳锯机安全、稳定的工作．