全文获取类型
收费全文 | 54367篇 |
免费 | 6186篇 |
国内免费 | 4297篇 |
专业分类
电工技术 | 4975篇 |
综合类 | 6206篇 |
化学工业 | 7045篇 |
金属工艺 | 3794篇 |
机械仪表 | 3894篇 |
建筑科学 | 3821篇 |
矿业工程 | 2599篇 |
能源动力 | 1552篇 |
轻工业 | 5851篇 |
水利工程 | 1692篇 |
石油天然气 | 2097篇 |
武器工业 | 978篇 |
无线电 | 5250篇 |
一般工业技术 | 4306篇 |
冶金工业 | 2060篇 |
原子能技术 | 968篇 |
自动化技术 | 7762篇 |
出版年
2024年 | 246篇 |
2023年 | 907篇 |
2022年 | 2197篇 |
2021年 | 2731篇 |
2020年 | 1946篇 |
2019年 | 1302篇 |
2018年 | 1497篇 |
2017年 | 1646篇 |
2016年 | 1361篇 |
2015年 | 2346篇 |
2014年 | 3077篇 |
2013年 | 3686篇 |
2012年 | 4627篇 |
2011年 | 4645篇 |
2010年 | 4596篇 |
2009年 | 4361篇 |
2008年 | 4541篇 |
2007年 | 4367篇 |
2006年 | 3682篇 |
2005年 | 3041篇 |
2004年 | 2312篇 |
2003年 | 1491篇 |
2002年 | 1292篇 |
2001年 | 1214篇 |
2000年 | 917篇 |
1999年 | 334篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 55篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 6篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 10篇 |
1979年 | 5篇 |
1967年 | 2篇 |
1966年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1959年 | 10篇 |
1951年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
主要介绍一个员工培训管理系统的设计与实现。本文首先介绍开发本系统的必要性,并简单介绍所采用的开发工具和运行环境;然后对系统进行清晰的需求分析和数据库逻辑设计,并对系统功能模块进行划分。在此基础上,详细描述数据库中的表结构及主要模块的实现技术。 相似文献
992.
993.
水下滑翔机外形设计与运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究水下机器人运动规律控制问题,为了探究水下滑翔机在定常状态下的运动特性,针对辨识定常状态下水动力参数,对其定常运动状态下运动参数与控制变量的关系进行控制.根据分析,水下滑翔机攻角α随xG的增大而减小,俯仰角0随xG的增大而增大,净浮力质量mo对攻角α和θ的影响较小;航行速度v随XG、mo增加而增大;水下滑翔机在定常滑翔过程中,滑翔角ζ与攻角α成反比.对动规律在MATLAB上进行仿真,结果表明,对于某一特定净浮力质量,存在一个滑翔角,使得速度比值达到最大时,水平航行距离最远.为水下滑翔机的控制系统设计提供依据. 相似文献
994.
提出了基于遗忘因子矩形窗的最小二乘支持向量机回归( LS - SVR)方法.该方法先将矩形窗方法与传统的LSSVR相结合,用有限个过去的数据做LS - SVR的样本,随着时间增加不断在样本中丢弃旧数据加入新数据,保持样本总数不变;然后在此基础上添加了遗忘因子,在丢弃旧样本的同时兼顾了历史数据的影响.改进后的LS - SVR方法提高了运算速度,同时也提高了辨识的精度.通过仿真实例验证了该方法的有效性和可行性.将此方法应用到超磁致伸缩作动器的在线模型辨识上,取得了较好的辨识结果. 相似文献
995.
对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性. 相似文献
996.
民用客机客舱布置应急撤离影响因素仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高民用客机应急撤离的可靠性,并弥补实际撤离试验的缺陷,分别对影响民用客机应急撤离的过道宽度,出口处过道宽度,出口打开时间,出口位置,出口数量等主要因素进行分析,提出基于元胞自动机和多智能体相结合的算法对民用客机应急撤离影响因素进行仿真分析,获得影响客舱安全性的设计因素及其规律.算法利用微观离散网格描述民用客机客舱布置方案,使用多智能体技术考虑旅客不同属性对撤离过程的动态影响,采用并行更新机制对撤离过程进行仿真.结果表明,分散的可用出口位置与集中的可用出口位置相比,撤离效率更高,并证明为民用客机设计提供参考依据,保证了客机安全性. 相似文献
997.
研究车辆调度优化问题,针对运输车辆的空间排放和时间安排等,要达到运输路径最短,费用最省的要求.为了实现城市车辆优化调度,节约运输成本,同时传统的车辆调度算法存在计算复杂度高,不利于实际应用等问题,提出了一种改进的车辆调度优化算法模型.首先对城市车辆调度建立优化数学模型,建立一种动态开放的车辆调度系统,并采用匈牙利算法对数学模型进行求解.仿真结果表明,提出的新的算法不仅能有效的求解车辆调度优化模型,而且计算机复杂度较低,计算效率较高,收敛速度较快,验证了算法的实用性和有效性. 相似文献
998.
999.
为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。 相似文献
1000.
航空电子系统软件的建模与分析是保证军用和民用飞机高可靠、高性能的重要手段,也是模型驱动软件体系结构的重要组成部分。飞行管理系统作为航空电子系统的重要组成部分,传统上,对该系统的可调度性分析是在系统设计完成后,在实现与验证阶段进行的,这使得系统无法进行的准确地软硬件需求分析。采用先进的建模方法AADL对其进行建模,为飞行管理系统的可调度性分析、可靠性分析以及通信延迟等分析提供了可能,使得在系统需求分析阶段就可以准确确定系统的软硬件需求,并能大大降低系统的更改验证成本。首先论述了建模语言AADL的基本构成以及与航空电子应用接口规范ARING653的对应关系;然后描述了飞行管理系统的功能构成,并建立了飞行管理系统的AADL模型;最后详细论述了系统调度理论,AADL工具,飞管系统AADL模型的仿真分析。通过仿真分析为飞管系统的处理器选型、系统设计、软件设计与优化提供了依据。 相似文献