基于凹凸局部二值模式的纹理图像分类

针对传统局部二值模式(LBP)及其扩展方法往往会将具有不同视觉特征的局部邻域赋予相同二值模式值的问题,提出了一种新的凹-凸LBP划分方法。首先通过选择最优参数将具有相同二值模式值的邻域划分为凹凸两类,然后分别统计每类特征并组合在一起进行纹理分类。为验证新方法的性能,实验采用3个在纹理分析领域广泛应用的图像库进行分类实验,结果表明,本文方法明显提高了传统LBP方法的分辨能力。     

Unusual Formation of ZnCo2O4 3D Hierarchical Twin Microspheres as a High‐Rate and Ultralong‐Life Lithium‐Ion Battery Anode Material

A facile two‐step strategy involving a polyol method and subsequent thermal annealing treatment is successfully developed for the large‐scale preparation of ZnCo₂O₄ various hierarchical micro/nanostructures (twin mcrospheres and microcubes) without surfactant assistance. To the best of our knowledge, this is the first report on the synthesis of ZnCo₂O₄ mesoporous twin microspheres and microcubes. More significantly, based on the effect of the reaction time on the morphology evolution of the precursor, a brand‐new crystal growth mechanism, multistep splitting then in situ dissolution recrystallization accompanied by morphology and phase change, is first proposed to understand the formation of the 3D twin microshperes, providing new research opportunity for investigating the formation of novel micro/nanostructures. When evaluated as anode materials for lithium‐ion batteries (LIBs), ZnCo₂O₄ hierarchical microstructures exhibit superior capacity retention, excellent cycling stability at the 5 A g^?1 rate for 2000 cycles. Surprisingly, the ZnCo₂O₄ twin microspheres show an exceptionally high rate capability up to the 10 A g^?1 rate. It should be noted that such super‐high rate performance and cycling stability at such high charge/discharge rates are significantly higher than most work previously reported on ZnCo₂O₄ micro/nanostructures and ZnCo₂O₄‐based heterostructures. The ZnCo₂O₄ 3D hierarchical micro/nanostructures demonstrate the great potential as negative electrode materials for high‐performance LIBs.     

基于少模光纤光栅的全光纤激光器产生轴对称偏振光束

轴对称矢量光束包含径向偏振和角向偏振,具有独特的强度和偏振分布,在表面等离子体激发、激光光镊和高分辨成像等领域有重要应用。光纤中的二阶本征模式TM01和TE01分别具有径向偏振和角向偏振的性质,可用于产生轴对称偏振光束。本文介绍基于少模光纤光栅的全光纤轴对称偏振光束的产生方法。     

WCDMA 900MHz引入后GSM900减容降配及AMR半速率应用分析

主要是对WCDMA 900MHz区域内的GSM900网络减容降配进行研究。首先介绍了GSM900网络减容降配的背景,然后分析了GSM900网络减容降配的方案和流程,最后提出了中国联通GSM900网络减容降配的原则。     

半环天线仿真建模及其性能测试分析

半环天线是车载短波常用天线之一。利用HFSS仿真软件对半环天线进行了基础建模,对该天线的反射损耗曲线和4个不同频率点的方向图进行了仿真,分析了不同频率对方向图的影响。利用实测数据对比分析了半环天线和三环天线的通信性能,实验结果表明半环天线能有效克服短波通信中的近距离盲区。     

随机共因失效条件下战时合成部队携行备件配置优化研究

装备群在执行作战任务过程中通常会发生共因失效事件,分析共因失效故障对实现装备群的精确化保障具有现实意义。针对战时合成部队装备群遂行任务时,装备携行备件配置优化模型中没有考虑装备受击故障这一类随机共因失效的问题,提出了随机共因失效条件下的备件配置优化方法。建立了装备故障相关条件下的备件需求模型和多约束条件下的携行备件配置优化模型,引入拉格朗日乘子,利用边际效应法求出最优配置方案通过实例对该方法的可行性进行验证。研究结果表明,在装备随机共因失效条件下,所建立的模型可以为多约束携行备件配置优化提供模型参考。     

基于局部特征尺度分解与复合谱分析的齿轮性能退化特征提取

针对齿轮性能退化过程中振动信号复杂、特征提取困难等问题,提出采用基于局部特征尺度分解与复合谱的退化特征提取方法。改进复合谱分析法,利用离散余弦变换代替复合谱分析法的傅里叶变换,以减少特征信息的遗漏,提高特征信息敏感度;利用局部特征尺度分解法对振动信号进行分解,并采用贝叶斯信息准则与峭度时间序列互相关系数相结合对内禀尺度分量进行筛选,以剔除不必要分量的影响,有效地提取特征信息;利用改进的复合谱分析法对所选取的内禀尺度分量进行融合,提取复合谱熵作为特征向量。该退化特征提取方法运用于齿轮全寿命退化试验中,对实测信号进行特征提取和退化状态识别,结果表明改进后的复合谱熵对齿轮退化状态具有较好的表征能力。     

高速机动条件下坦克行进间火炮非线性振动动力学研究

为研究高速机动条件下坦克行进间非线性振动情况,基于动态协同仿真方法,建立了坦克行进间机械、电气与液压联合仿真模型。分别在机电一体化仿真软件Amesim中建立液压子系统模型,在仿真软件MATLAB/Simulink中建立控制子系统模型,在多体系统动力学软件RecurDyn中建立考虑身管柔性等多个非线性因素的坦克机械系统模型。运用谐波叠加法分别编写了考虑左右履带不平度相干性的D级、F级三维路面不平度计算程序。动力学计算结果表明：身管柔性会造成炮口振动的振幅大于摇架处;当路面不平度较小且行驶速度较低时,炮口相对于摇架整体向下弯曲;随着路面不平度的增大和行驶速度的提高,车体及摇架稳定性急剧恶化,稳定器无法保证稳定精度,此时,身管柔性造成的炮口与摇架处高低角位移差异显著减小;身管柔性因素对于射击精度的影响难以通过简单的静态修正得以解决,还需综合考虑坦克的行驶工况。     

基于滤波器组的船舶静电场跟踪

针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目标进行跟踪;根据电场计算公式设计滤波初值,并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹。仿真和海上电偶极子跟踪实验表明,滤波器组方法能够有效地解决先验信息缺失条件下的船舶静电场跟踪问题,最大似然选择法能够筛选出正确的跟踪轨迹,在跟踪过程中滤波算法对方位信息更加敏感。     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。