非线性参数化系统自适应迭代学习控制

研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题.利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.     

高职计算机类课程改革设计

传统的按章节顺序的授课方式已不再适合高职的人才培养模式。各个高职院校纷纷开展教学改革,探索创新人才培养方案、教学方法。高职教育的出路在哪里?高职计算机教学改革将走向何方?行业专家已经指明了方向,本文以计算机教学中Web开发类课程为例,按照"工作过程系统化"的思路对课程进行了概要设计。     

数字逻辑虚拟实验教学研究

本文阐述了将虚拟现实及网络技术应用到数字逻辑实验教学中的理论过程。并详细介绍了运用Flash、插件等多媒体编程技术建设数字逻辑虚拟实验室的详细过程。同时,对未来计算机实验教学的发展方向进行了讨论。     

基于嵌入式微处理器S3C44B0X的USB通信

基于ARM7内核S3C44B0X微处理器和USB接口芯片PDIUSBD12,详细设计了S3C44B0X与芯片PDIUSBD12的连接方法,搭建了以二者为基础的嵌入式工作平台.基于此工作平台,实现了以微处理器S3C44B0X为核心的嵌入式系统中扩展USB接口,并给出了具体实现程序.     

基于嵌入式人工智能的智慧医疗健康管理系统设计

近年来,基于人工智能的医疗技术取得了丰富的研究成果,在智慧医疗的发展中发挥了重要作用,开启了智慧医疗的新时代。与传统的医疗管理方法相比,传统管理手段在生理参数测量方面的准确性较低,文中提出了一种基于嵌入式人工智能技术的系统。该系统利用AI算法对接收到的信号进行质量评估、滤波、去噪、增强、特征提取、心拍分类等处理,将NBIOT模块加载到云端并进行用户健康管理。其可以实现用户和医生之间的双向交互,甚至可以创建个人生理数据库,以实现疾病监测和动态管理。     

Implementation and decoding method of OCC system based on MIMO

The application of high-frame-rate cameras as well as the complex image processing techniques will lead to a series of problems, such as high system cost and long transmission delay. In this paper, we introduce narrow-band filtering technology to reduce the impact of optical noise and reduce the complexity of image processing from the physical level. We also introduce multiple-input multiple-output (MIMO) technology into the optical camera communication (OCC) system to increase system transmission rate, and propose a light emitting diode (LED) array decoding algorithm based on the directional projection method to reduce the system delay. By accumulating the target pixel values in each row and column of the image, the proposed method then determines the position and boundary of the detected target to distinguish the target area from the background. Experimental results indicate that the communication distance can reach up to 5.5 m without error bits detected. When the LED array at the transmitter of this system flashes at a frequency of 12 Hz, the transmission rate can reach 126.32 bit/s.     

跨谱段SAR散射中心多维参数解耦和估计方法

微波光子雷达发射大带宽跨谱段的信号,为目标的精细电磁特性描述和准确识别提供基础的同时,也亟需与之相应的大带宽大转角情况下的电磁模型参数提取方法.相比窄带条件,跨谱段信号数据量大,所含物理量信息维度高且复杂,大转角情况下距离和方位向耦合.该文提出跨谱段SAR散射中心多维参数解耦和估计方法,首先结合极坐标格式算法(PFA)和属性散射中心模型构造2维解耦波数域散射中心模型,再结合坐标下降法(CDA)将复杂的高维耦合参数估计方法简化为循环迭代的1维参数估计方法,有效降低字典维度和估计复杂度,并引入Hooke-Jeeves算法提高估计精度.最后根据各个散射中心的参数估计结果对它们的结构和位置进行识别,对仿真数据的处理实验验证了该文方法的有效性.     

ITER极向场线圈销轴表面硬化工艺研发

ITER极向场线圈(PF)磁体支撑销轴承载极向场线圈和部分真空室的质量,因使用环境非常恶劣,所以对其表面硬度及耐磨性能有很高的需求。按照ITER极向场线圈销轴的设计要求,研发了两种表面硬化处理方式,包括无界面N离子注入361LN强化处理以及采用在不锈钢表面堆焊一层马氏体不锈钢ER414L的方式分别不同程度地增加基底材料的表面硬度以及耐磨性能,可以满足小尺寸及超大型部件的表面硬化设计需求。