雷达跟踪系统的数据显示

介绍用单片机与制导雷达显示器组成的数据显示系统的设计,并且将目标的高度以数字的形式在显示器上显示,缩短操纵员的训练时间,完成了旧系统的改造升级。     

内嵌GPS和GSM功能的野外测量终端模型

本文介绍所设计的一种带GPS定位和GSM通讯功能的野外测量终端模型系统。系统采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,以基于ARM并辅以GSM和GPS模块为硬件平台,提供给野外测量终端用户基本的通话功能和个人定位信息,为实时采集地理信息作基础。     

纳米MOSFET寄生电阻模型分析

随着器件尺寸的缩小,寄生电阻对器件性能的影响不可忽视,为准确预测器件的寄生电阻并了解器件参数对寄生电阻的影响,需要有准确的寄生电阻模型。该文分析了短沟道寄生电阻模型,研究了短沟道寄生电阻模型在栅压较小时与模拟结果存在较大误差的原因,并对模型进行了改进。最后分析了器件参数对寄生电阻的影响,提出未来减小寄生电阻需要和可能采取的措施。     

职业教育计算机教学中存在的问题及对策

目前我国经济发展速度相对较快、大多数企业都实现了计算机办公,对于高技能的计算机人才需求增多。但是由于多数职业院校还是以传统教学在讲授计算机课,不能有效地发挥学生的主体性,积极性,特别是对于实践性比较强的计算机课。因此,本文着重介绍旨在提高学生实践操作能力的计算机教学模式。     

基于FPGA的高速数字相关器设计

在数字通信的数据传输过程中,需要保持数据在传输过程中的同步,因此要在数据传榆过程中插入帧同步字进行检测,从而有效避免发送数据和接收数据在传输过程中出现的异步问题.文中提出了一种采用流水线技术、基于FPGA设计高速数字相关器的方法.仿真结果表明设计方案是可行的.     

基于控制微元的统计自适应增量控制方法

依据系统对模拟量实时控制的要求,提出了基于控制微元的统计自适应增量控制方法,给出了量化控制状态统计图的获取方法,分别找出了扩展控制微元的统计稳定系数、平均统计状态偏差、统计趋势、统计超调、尾偏差等参数与调节增量之问的关系,确定了统计控制策略及其最优化条件,给出了统计预测自适应记忆增量控制器的设计方案.该方法易于微处理器编程,运算速度快,可高效率实现对模拟量的精确控制.     

基于嵌入式微处理器S3C44B0X的USB通信

基于ARM7内核S3C44B0X微处理器和USB接口芯片PDIUSBD12,详细设计了S3C44B0X与芯片PDIUSBD12的连接方法,搭建了以二者为基础的嵌入式工作平台.基于此工作平台,实现了以微处理器S3C44B0X为核心的嵌入式系统中扩展USB接口,并给出了具体实现程序.     

基于嵌入式人工智能的智慧医疗健康管理系统设计

近年来,基于人工智能的医疗技术取得了丰富的研究成果,在智慧医疗的发展中发挥了重要作用,开启了智慧医疗的新时代。与传统的医疗管理方法相比,传统管理手段在生理参数测量方面的准确性较低,文中提出了一种基于嵌入式人工智能技术的系统。该系统利用AI算法对接收到的信号进行质量评估、滤波、去噪、增强、特征提取、心拍分类等处理,将NBIOT模块加载到云端并进行用户健康管理。其可以实现用户和医生之间的双向交互,甚至可以创建个人生理数据库,以实现疾病监测和动态管理。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.