基于multi-agent的煤矿水害演化模型

根据矿区的水文地质条件,分析了煤矿水害事故的形成原因和演化机制,采用复杂系统理论和多主体建模方法,建立了煤矿水害演化模型;利用NetLogo仿真平台,对不同类型水害事故进行仿真模拟,动态表现煤矿水害演化过程以及影响因素之间的脆弱性关系。研究表明：煤矿水害是一种受控于多种因素、具有非线性动力特征的复杂自适应现象,只有了解矿区水文地质条件,并将复杂系统理论和多主体建模方法引入水害防治研究中,才能从本质上描述水害演化机制。     

湖北省鄂东地区金井咀矽卡岩型金矿地质特征及其成因

金井咀金矿位于大冶市区南约2km,处于长江中下游成矿带,区域上由于燕山期岩浆侵入到三叠世大冶组石灰岩中热液交代成矿。该矿床与造山型金矿具有相似的地质地球化学特征,具有典型的矽卡岩型矿床特征,金矿控矿受地层、断裂构和隐伏岩浆活动影响。据其矿物组合及矿石组构特征,将矿床成矿作用的过程划分为三个成矿期,分别为矽卡岩期、硫化物-碳酸盐期和表生期。由于矿区具有典型的矽卡岩型矿床特征和完整的成矿过程,将对该地区的其他矽卡岩型矿床的研究提供参考。     

EBZ-300型综掘机在回坡底硬岩巷道掘进中的应用

当岩石的强度大于100 MPa以上时,巷道掘进异常困难。介绍了EBZ-300型掘进机在回坡底水仓硬岩巷道掘进中的应用情况,对该掘进机的性能、使用工艺、使用效率、存在的问题和效益进行了分析。现场应用情况表明,该掘进技术比炮掘效率提高了71%,水仓平均掘进速度达到了每月85 m,大大提高了工效,同时降低了掘进成本,为硬岩巷道的快速掘进提供了重要的参考价值。     

闭式高速精密压力机组合机身的有限元分析与优化

使用SolidWorks对组合闭式四点高速机身建模、加载和有限元分析,在此基础上对其优化设计,在满足刚度要求和轻量化的前提下,比较分析优化前后的结果。     

SWIM在空管信息系统上的应用研究

随着航空事业的不断发展,对于空中信息管理的要求也在逐步提高,在这种发展背景下,SWIM技术得到了高度重视。文章从当前空管系统信息化存在的主要问题入手,介绍SWIM的特点,并提出了具体系统的设计方案以及实现方式。     

浮选法处理沉铁渣的试验研究

针对锌精矿常压富氧直浸工艺中产生的沉铁渣难处理这一问题,首次提出采用浮选方法处理沉铁渣。试验结果表明,当矿浆浓度为17%,pH值10.5,硫化钠、硫酸铜、丁基黄药、六偏磷酸钠的用量分别为1000,100,80,50 g/t时,粗选锌回收率为42.71%,锌粗精矿品位达34.62%。     

仿人机器人多传感器定位系统

为了提高仿人机器人SHFR-Ⅲ人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法,将3种定位数据的融合结果作为最终定位结果.实验结果证明：多传感器定位系统的限制条件比单传感器定位系统更少,环境适应性更强,有效提高了交互系统的整体定位精度和可靠性.     

新型水压变量泵的脉动研究及控制

针对目前水压变量柱塞泵产品不成熟且成本高等缺点,突破传统斜盘式水压泵的设计理念,设计了一种新型水压柱塞变量泵。该泵由油压元件、简单的水压元件和机械机构集成,能实现变量泵高压大流量的应用要求。利用AMESim软件对整个系统进行了建模仿真,得到水压泵的流量曲线,在泵出口设置蓄能器进行水压泵的流量脉动控制。结果表明:蓄能器有效地控制了流量脉动,实现水压泵流量低脉动输出。     

带电水冲洗打击力特性及清洗效率仿真研究

为了更好地完成带电水清洗作业,提高带电水清洗的效率,通过流体仿真软件FLUENT对水射流打击力进行仿真研究。分析了大、中、小水冲3种典型喷嘴在不同进口压力和靶距下的打击力特性;分析冲洗角度对清洗效率的影响以及打击力与流量和功率之间的关系。结果表明:水射流打击力随进口压力增加而增加,随靶距增加而降低;冲洗角度会改变射流特性,影响清洗效果;通过增加进口压力来提升打击力比通过增大喷嘴直径更经济。     

变量泵驱动变量马达系统协调控制算法研究

为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点,提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制;变量马达根据变量泵排量和马达转速要求进行预测控制而实现变量泵和变量马达的协调控制。变量泵闭环控制是时变系统,采用单神经元自适应PID控制算法;而对于变量马达控制,首先根据马达转速要求和变量泵排量计算马达预测排量,而后根据马达转速误差和转速误差变化率运用模糊控制算法修正马达预测排量而得到马达实际控制排量。对比仿真和实验表明:协调控制算法提高了变量泵控制变量马达系统响应速度,减少了系统溢流损失,验证了协调控制算法的正确性和有效性。