利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真

效果良好的三维动画仿真可为似人机器人的步态规划、运动学分析以及控制等方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果，在目前众多能够实现动画仿真的软件工具中，使用3DS MAX具有模型美观逼真、操作简单、易于改变观察视角等诸多优势，但目前论述该方面内容的文献却并不多见。这里就如何利用3DS MAX实现拟人机器人动画仿真以及该法的优点进行了较为详细的阐述。     

An application of the degree-hours method to estimate the residential heating energy requirement and fuel consumption in Istanbul

Cold season heating energy requirements in buildings can be estimated with the degree-hours method based on human comfort levels and available meteorological temperature records for a given area. Such estimations are especially significant for cities where fossil fuel consumption must be eliminated in favor of clean energy alternatives to reduce air pollution. This paper considers the city of Istanbul in Turkey and presents a detailed account for practical energy requirements and fuel consumption calculations.     

加成型有机硅反应过程的实时监测

用实时傅里叶变换红外光谱仪（FTIR）对乙烯基硅橡胶和含氢硅油的加成聚合过程进行了表征,得到了基团浓度消耗比反应时间变化的曲线,结果表明,在反应过程中,硅氢基与乙烯基的浓度减少呈非线性关系,这可能是硅氢基在反应过程中与空气中的物质进行了反应,从而在消耗量上较乙烯基多的缘故。     

基于活动轮廓的运动目标的动态分割

提出了一种基于活动轮廓的运动目标动态分割方法。利用Ｂ样条曲线表示活动轮廓,导出了Ｂ样要曲线控制点的运动模型,从而使得活动轮廓能自动地跟踪运动目标的边缘,实现运动目标的动态分割。同时我们还提出了控制点数目的自动确定方法。实验结果验证了该方法的有效性。     

Robust estimation and hypothesis testing under short-tailedness and inliers

Estimation and hypothesis testing based on normal samples censored in the middle are developed and shown to be remarkably efficient and robust to symmetric shorttailed distributions and to inliers in a sample. This negates the perception that sample mean and variance are the best robust estimators in such situations (Tiku, 1980; Dunnett, 1982). Professor Emeritus, Department of Mathematics and Statistics, McMaster University, Professor Emeritus, Department of Mathematics and Statistics, McMaster University,     

海绵城市建设雨水基础设施优化配置研究进展

气候变化和快速城市化改变了城市生态水文循环过程,加剧了水资源短缺、水环境污染、水生态破坏、暴雨洪涝灾害等城市问题.为获取低影响开发措施(low impact development,LID)/绿色基础设施(green infrastructure,GI)与城市灰色基础设施耦合系统空间优化配置方案以及多目标成本-效益最优...     

基于迟滞阈值分割的瓶口缺陷检测方法

随着工业机器人和现代化工业的快速发展,人们对工业机器人的性能要求越来越高,为了提高工业生产的效率和产品的质量,智能、高速、高精度是工业机器人的必备要求。国内基于机器视觉的智能啤酒瓶口缺陷检测方法中,高速、高精度仍是一个亟待解决的问题。为此,提出了一种基于随机圆拟合评估的四圆周定位法,大大提高了瓶口检测区域的定位精度,并提出了基于投影特征的分区域磁滞阈值分割的智能瓶口缺陷检测方法。对采集的488幅灰度图像进行测试,检测正确率为99.4%,检测平均速度为38 ms,算法的检测速度快,检测精度高,可以很好地应用到高速、高精度的现代化工业机器人中。     

基于POBT的空瓶规则纹路区域缺陷检测

现有的玻璃瓶瓶身质量检测方法中,缺乏对有纹理图案的玻璃瓶的缺陷检测,针对这一问题,提出一了种仅基于相位变换(phase only based transition,POBT)的玻璃瓶纹理区域缺陷检测算法。该算法采用基于灰度投影的方法求取玻璃瓶瓶身中心坐标,利用基于相位的变换方法,通过归一化过程去除玻璃瓶规则纹路区域的低频纹路分量,仅保留下缺陷图像,应用概率修正自适应阈值分割方法对经过POBT变换后去除纹理留下的缺陷的图像进行分割,提取缺陷,并将该分割方法与3种传统型的方法进行对比。实验结果表明,该方法可实现瓶身规则纹路区域的高速高精度缺陷检测。     

皮带秤实煤校验装置的设计安装

论述了皮带秤是火力发电厂用煤计量的主要手段，其准备性直接影响电厂的经济计算，实煤校验是皮带秤目前最准确的校验方法。另外详细介绍了实煤校验装置的设计思想和在设计安装过程中的注意事项。     

几种基于高电压技术的燃煤热电厂烟气处理方法

介绍了燃煤热电厂烟气处理的几种新技术———电子束脱硫、脉冲电晕等离子法脱硫、脉冲静电除尘和荷电干法脱硫技术 ,这些烟气处理技术都以高电压技术为基础 ;分析了这几种处理技术的作用原理、特点和发展现状 ,并展望了其应用前景。