树状大分子/金属纳米复合物的制备与催化作用

综述了一类新的有机/无机杂化纳米材料———树状大分子/金属纳米复合物的制备及其催化作用。树状大分子/金属纳米复合物是以树状大分子为模板或稳定剂,通过还原树状大分子内或树状大分子间螯合金属离子制备。讨论了树状大分子/金属纳米复合物在水、有机溶剂、氟/有机两相溶剂和超临界CO2中的催化作用。     

蒸发式冷凝器管束中强制对流空气CFD模拟

运用FLUENT软件对圆管、椭圆管及交变曲面波纹管管束中强制对流空气热力过程进行了模拟,模拟数据经过Tecplot.10处理后直观地表征了3种管型管束中空气的速度场、压力场及温度场。结果表明,交变曲面波纹管在提高流体湍动程度及强化传热温差方面优于其它两种管型。     

三相四线制有源滤波器的新型无差拍控制

建立了三相四线制有源滤波器的完整数学模型。针对三相四线制有源滤波器，提出了一种基于重复预测型谐波电流观测器的新型无差拍控制方案，以改善有源滤波器的动态性能。详细阐述了新型无差拍控制的原理、控制系统的离散化模型、重复预测型谐波电流观测器的工作原理及保证其稳定工作的充分条件。基于MATLAB/Simulink的有源滤波器控制系统仿真分析表明，所提出的新型无差拍控制方案在保证系统稳态精度良好的同时有效改善了系统的动态响应。     

前置酸加砂压裂新工艺试验研究及现场应用

通过整合酸压和加砂压裂技术优势，集成为前置酸加砂压裂工艺技术。该工艺技术主要通过酸液溶蚀提高储层渗透性、抑制粘土矿物膨胀、溶解压裂液滤饼及残胶、酸压缝内填充支撑剂提高导流能力等4个方面的作用来提高改造效果。结合不同试验区储层特征，优选了酸液体系，创造性地形成了与长庆低渗透储层特点相适应的前置酸加砂压裂工艺技术，在镇53等5个区块共计试验百余口，取得了较好试验效果，为长庆低渗油田的改造提供了一项新技术措施。     

2×750 m3高炉冷风保安系统

介绍了2×750m3高炉冷风保安系统工艺流程、设计选型计算、可行性分析及实施效果。     

钢管对接环焊缝超声波检测对比试块改进的设想

讨论了石油、电力、机械等行业钢管对接环焊缝超声波检测对比试块数量太多给超声波检测带来的问题,针对这一问题设计了通用螺线型对比试块,即将大量常用规格的对比试块整合成少数几块螺线型试块,该试块具有连续的曲率,完全能在其适用范围内很好地与各种管径的管件相对应,成功地解决了对比试块数量多、单块适用范围小、携带不便等问题。     

10MeV中子引起的~（238）U，~（209）Bi，Fe和~9Be的次级中子

１０ＭｅＶ中子引起的￣（２３８）Ｕ，￣（２０９）Ｂｉ，Ｆｅ和￣９Ｂｅ的次级中子双微分截面测量祁步嘉，唐洪庆，周祖英，周陈维，沈冠仁，柯尊建，孙振强，夏海鸿（中国原子能科学研究院核物理所，北京２７５－４６信箱，１０２４１３）次级中子双微分截面是核工程设...     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统

围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈系统模型,该博弈系统具有一定的自学习能力,能在不断的对弈中逐步提高博弈能力.通过与采用α-β搜索算法的博弈系统进行实际对弈,证明了该方法的可行性.     

自动化控制系统在城市集中供热领域的应用

介绍自动控制系统在城市供热领域的应用,达到热网热平衡、节能环保及节省投资等目的。