一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.     

一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

连续时间部分可观Markov决策过程的策略梯度估计

针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法. 运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型, 研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数值例子来说明该算法的应用.     

无线传感器网络节点自调度冗余覆盖算法

对于能量受限的无线传感器网络,延长网络存活的时间很关键。针对这个问题,提出了一种基于能量均衡的传感器节点自调度冗余覆盖协议（SRCP）,通过仿真实验对该算法的有关性能进行了评价,性能评价表明：这种算法能有效使用节点能力,延长网络存活时间。     

基于Nearest Pair 的XML 关键词检索算法

随着大量数据以XML格式保存,针对XML文档的关键词检索技术已经成为信息检索和数据库等相关领域的研究热点.以树的杜威编码为基础,分析并证明了XML 关键词检索中核心概念SLCA(smallest lowest commonancestor)的两个重要性质,并在其基础上提出了Nearest Pair 算法.该算法采用二分迭代查找技术寻找最邻近点,将求解中间结果的次数降低了一个量级.实验结果表明,该算法的性能在绝大多数情况下优于现有主流算法.     

基于无线通信的港航建筑泥沙冲刷监控系统

针对当前港航建筑泥沙冲刷监控中存在的问题,提出了一种港航建筑泥沙冲刷监控系统的设计方案。采用单片机作为系统的控制内核,引入通用分组无线业务（GPRS）传输模块,通过对港航建筑局部冲刷信息进行实时采集、传输和处理,解决了相关冲刷情况的测报问题。应用表明：系统运行稳定,测量误差小,可广泛应用于水库大坝、桥梁、河床等水土保持泥沙监控场合。     

两台流水机器协调分解调度问题

研究钢管加工流程中一类新型两台机器流水车间调度问题,工件在第一台机器上加工后被分解成多个子工件.对于最小化最大完成时间的情况,给出一个多项式时间的最优算法;对于最小化最大完成时间与惩罚费用之和的情况,给出一个拟多项式时间的动态规划算法;对于考虑生产前运输的最小化最大完成时间的情况,分析了问题的复杂性.证明了第一种情况的最优算法可作为后两种情况的2-近似算法.数值实验表明了算法的有效性.     

基于粒子群的CDMA功率和速率联合控制算法

提出了基于效用函数的CDMA网络下行链路的功率和速率联合控制最优化算法.在这类算法中,效用函数为非凸函数,经典的最优化理论很难解决这类问题.将粒子群优化方法应用于算法的非凸性设计,并通过仿真算例证明了该算法能有效解决非凸优化问题,且可保证系统的公平性.     

可伸缩矢量图形技术在WebGIS中的应用研究

文章在分析可伸缩矢量图形（SVG）特点的基础上,探讨了如何使用SVG对空间数据进行组织和编码。提出了基于SVG建立WebGIS的体系结构方案,并基于该体系结构实现了一个原型系统。     

关联规则在图像数据挖掘中的应用

首先分析传统用在挖掘结构化数据关联规则的基本思想,然后分析图像数据的特征,找出图像数据与传统结构化数据的区别,最后结合图像数据的特性将传统的关联规则进行改进,并将它应用在图像数据挖掘中,挖掘出图像数据的相关性.