锅炉汽包水位检测与控制系统的分析及应用

分析了影响锅炉汽包运行的各种因素．介绍汽包水位检测的各种常规仪表、测量方法及汽包水位的三种控制方式,进而比较得出最佳的水位检测措施及控制策略。最后,通过实际应用,验证了该检测方法和控制策略的优越性。     

具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制

针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题．在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律．所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性．最后,仿真结果验证了本方法的有效性．     

基于GPRS的车载定位系统设计

首先介绍了如何将现有的GPRS技术应用到车载定位系统的设计中.使用GPS作为定位技术,并使用ARM作为系统的核心处理器,利用了手机模块中的GPRS功能完成了远程通信的任务.分析了如何通过GRPS业务访问计算机网的关键技术.     

基于投资的可持续能源税收政策决策模型

为提高能源资源利用效率,科学确定最优节能减排目标及为实现目标所采取的能源税收政策方案,建立了中国可持续能源税收政策决策模型.模型以系统动力学方法为基础,考虑能源价格、利率、能源税率、能源削减边际成本等因素对节能项目投资愿意的影响,着重研究国家能源财经税收政策对能源战略目标的支持作用.研究表明:以中国交通用能为对象,在确定2005-2020年间5%年度最优节能指标后,相应能源税率从2005年的28%提高到2011年的40%,并逐渐回落至2020年的33%;交通崩能消费总量,相应CO2排放量和含税原油价格分别从2005年的120Mt、364.57Mt和611.78USD/t提高到2020年的321.8Mt、977.78Mt和1533.99USD/t.结论对于设计未来可持续的能源财经与税收政策具有指导意义.     

二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制

为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器.该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练.能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则.通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器时二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度.     

大学校园标识系统分析

本文从现代大学校园功能由传统单纯的教学场所发展到集教学、学术交流、生活、旅游、休闲等功能日益复杂的社区的变化为基础,尝试把校园环境标识系统不仅作为校园视觉形象设计系统的一部分,还与认知心理学理论相结合,从总平面图到心理认知路线,阐述了大学校园内环境标识系统变化的理论依据,并为其发展指出了方向。     

基于最小生成树的LEACH路由算法研究

设计能量有效的路由协议以延长网络生存周期,提供优化可靠的网络服务成为资源有限的无线传感器网络研究的核心问题.为了节省无线传感器网络整体能耗,基于最小生成树理论,提出建立数据汇聚的最小能耗树.通过仿真比较.新的路由算法较优于传统LEACH路由算法.该路由算法能够延长网络生存周期,有效节省网络总能耗.     

基于OpenGL的岩石楔形体边坡三维分析系统

随着工程应用的需要和计算机技术的发展,对岩石地质信息三维空间模型的可视化研究逐渐引起了研究人员的关注.用三维可视化技术来表现公路建设中的岩石楔形体边坡的结构和组成,可以更形象直观地研究它的动力稳定性,为公路工程处治提供科学的决策依据.讨论了岩石楔形体边坡三维分析系统的基本功能及系统结构,并分析了该系统的一些关键技术,包括三维模型多视图技术的实现、三维建模、三维交互技术等.最后给出了应用实例,结果表明,该系统具有良好的应用价值.     

工装夹具增强装配技术研究应用

为了减少装配操作步骤和提高装配准确度和效率,在现有CAD软件装配功能的基础上提出一种基于装配特征识别的增强装配算法,利用特征识别以及定义的特征之间的装配关系实现增强装配功能,进而能实现装配的自动化。基于该算法实现的增强装配系统具有良好的扩充性,在实际装配应用中提高CAD软件装配功能的效率。     

基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.