非线性控制系统状态方程直接积分解法

鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的＂广义时态空间＂.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间（tk,x（k）,u（k））处将方程的右端展开为（t？tk）的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（τ=t？tk）的级数解,并证明了解的收敛性.     

带状图像交叉区域的骨架求解算法

交叉区域的求解技术是图像骨架化中的难点,在基于无向图的图像整体骨架表示模型及算法的基础上,提出了图像交叉区域（如Ｘ形、Ｋ形等）的骨架求解算法,它根据图像交叉区域在无向图中的位置和邻接关系确定图像交叉区域的形状,并根据几何近似原理,用多边形近似方法对不同形状的交叉区域进行求解,算法充分利用图像的拓扑信息,具有速度快,了等优点,并得到了实际应用。     

嵌入式远程节电控制器的设计

用嵌入式微处理器通过继电器及互感器测控远端的用电设备,满足个性化设计要求,实现了智能供电.并把P2P技术和嵌入式网关相结合,拓展了嵌入式网关应用平台,使不同局域网内的测控节点实现点对点实时通信.     

基于DHCP的终端设备分类方法

为了有效的管理终端设备,通过分析DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）的动态配置过程和报文内容,提出了一个DHCP环境下对终端设备按照类别标识进行分类的方法。实验证明,该方法是有效的。     

基于Softbase的Web Server分析与设计

分析了Web Server的一般结构及功能特点,设计了一种基于Softbase安全数据库系统的Web Server。     

基于Linux的守护“软件人”的设计与实现*

分析了“软件人”系统中“软件人”的组织结构与功能,详述了Linux操作系统下守护“软件人”的设计与实现,提出了一种基于分布式负载信息交互的负载平衡方法,并给出了部分关键数据结构与“软件人”迁移协商算法框架。     

龙开口水电站枢纽工程关键技术研究

龙开口水电站枢纽采取主河床泄洪、右岸坝后厂房布置形式,大坝为碾压混凝土重力坝.大坝的防震抗震,右岸变形体边坡治理,骨料料源选择、加工及运输,河中深槽处理,施工导流技术,泄洪消能技术,尾水渠粉质边坡治理等问题是工程建设的关键技术问题.针对这些问题,在可研、招标及技施阶段开展了大量研究工作,取得了许多有价值的成果,最终制定了合理的设计方案,为工程建设提供了技术保障.     

基于Optistruct的重力坝拓扑优化应用研究

基于Optistruct的变密度法,结合应变能优化准则对实体重力坝非溢流坝段进行拓扑优化.优化结果表明,坝体的应力、安全系数等指标均满足规范要求,证明了拓扑优化在重力坝剖面优化中的可行性和有效性.并进一步对优化结果进行数据拟合,分别对传统直线断面、三次曲线断面和折线断面进行了静力分析,发现折线断面在满足规范要求的情况下,坝趾竖向压应力更小,更符合应用要求.     

代用碱JT的制备与应用性能研究

通过测定不同碱剂的缓冲容量,筛选并制备染色代用碱JT,并将其用于棉织物活性染料固色中。研究染浴中代用碱JT的组分对染色效果的影响,确定代用碱JT的组分为碳酸钾35%、硅酸钠50%、氢氧化钾10%和三乙醇胺5%。研究结果表明：代用碱替代纯碱用于活性染料固色,操作简单,染液pH值变化较小,且可提高染色牢度,节约用水,节约染色时间,降低综合成本。     

基于连续渗流的WSN非规则通信模型

在连续渗流理论基础上提出一种新的非规则通信模型,减小邻居节点的半径,实现网络稀疏性,通过随机加长某些拓扑边提高网络连通性,解决两者之间的矛盾。仿真实验结果表明,该通信模型在稀疏性和连通性方面均优于UDG通信模型,减少节点能耗,延长网络的生命周期。