斗轮机行走装置履带结的失效分析

履带结是露天煤矿中广泛采用的斗轮式采煤机上的重要零件，其运行中的失效会带来灾难性的安全事故。在分析履带结失效原因的基础上，参考有关资料，研制新的钢种。用新钢种制造的履带结在煤矿中运行正常，说明失效分析工作和新钢种的研发是成功的。     

表面残余应力对玻璃压痕参数的影响

通过研究化学钢化前、钢化后钠钙玻璃的压痕形貌、几何尺寸和表面力学性能，分析和探讨了表面残余应力对玻璃压痕参数以及表面力学性能变化的影响机理。结果表明，普通玻璃的压痕与钢化玻璃的压痕有明显的差别，钢化玻璃的压痕周围呈圆形放射状光斑，压痕裂纹很小，其硬度值比相同载荷下钢化前玻璃硬度值增加了约15．8％，压痕断裂韧性有明显的提高，是钢化前玻璃断裂韧性的2．75倍，显示了钢化后表面残余压应力对玻璃的压痕参数和力学性能的影响。     

高温模具表面激光熔覆耐磨合金

用2kw CO 激光和送粉工艺,在4Cr5MoV_1Si 钢表面熔覆一层高温耐磨合金(Ni 基高温合金+WC),并应用于轧钢机导向板工作面。用扫描电子显微镜、电子探针和 x 射线衍射技术分别进行熔覆层的组织形态观察,微区成分分析和物相的鉴定。结果表明,熔覆层显微组织主要有许多弥散分布的 W_2C、(W,Ti)C_(1-x)、WC 和共晶态的 M_(12)C 及γ(f、c、c)母体相组成。室温及高温硬度测试结果表明,熔覆层有适中的室温硬度和相对较高的高温硬度。实际生产考核结果表明,激光熔覆导向板使用寿命大大提高,每对可轧钢1000～1100吨,而4Cr_5MoV_1Si 和普碳钢分别为400～500吨和200吨。     

Continuous-time orbit problems are decidable in polynomial-time

We place the continuous-time orbit problem in P$\mathsf{P}$, sharpening the decidability result shown by Hainry [7].     

基于Goldschmidt算法的高性能双精度浮点除法器设计

针对双精度浮点除法通常运算过程复杂、延时较大这一问题,提出一种基于Goldschmidt算法设计支持IEEE-754标准的高性能双精度浮点除法器方法。首先,分析Goldschmidt算法运算除法的过程以及迭代运算产生的误差;然后,提出了控制误差的方法;其次,采用了较节约面积的双查找表法确定迭代初值,迭代单元采用并行乘法器结构以提高迭代速度;最后,合理划分流水站,控制迭代过程使浮点除法可以流水执行,从而进一步提高除法器运算速率。实验结果表明,在40 nm工艺下,双精度浮点除法器采用14位迭代初值流水结构,其综合cell面积为84902.2618 μm²,运行频率可达2.2 GHz;相比采用8位迭代初值流水结构运算速度提高了32.73%,面积增加了5.05%;计算一条双精度浮点除法的延迟为12个时钟周期,流水执行时,单条除法平均延迟为3个时钟周期,与其他处理器中基于SRT算法实现的双精度浮点除法器相比,数据吞吐率提高了3~7倍;与其他处理器中基于Goldschmidt算法实现的双精度浮点除法器相比,数据吞吐率提高了2~3倍。     

基于移动地理信息系统的油气管道工程量统计系统的设计

为了快速准确获取油气管道线路铺设的工程量,将移动地理信息系统( GIS)技术应用到管道线路方面,利用其空间数据获取功能和其可嵌入性的优点,设计基于移动GIS的油气管道线路工程量的获取统计系统。该系统利用GPS定位技术智能化地获取显示预设管道线路路况和周边地理信息,并利用获取的空间数据通过图形近似化算法快速地计算出管道线路铺设工程量,通过Dijkstra算法选出最优路径,为油气管道的选线提供有力依据,并且可以为管道选线人员和野外数据采集人员提供远程交流服务。该系统的应用将大大减少油气管道选线的时间和工作量。     

SONIC: streaming overlapping community detection

A community within a graph can be broadly defined as a set of vertices that exhibit high cohesiveness (relatively high number of edges within the set) and low conductance (relatively low number of edges leaving the set). Community detection is a fundamental graph processing analytic that can be applied to several application domains, including social networks. In this context, communities are often overlapping, as a person can be involved in more than one community (e.g., friends, and family); and evolving, since the structure of the network changes. We address the problem of streaming overlapping community detection, where the goal is to maintain communities in the presence of streaming updates. This way, the communities can be updated more efficiently. To this end, we introduce SONIC—a find-and-merge type of community detection algorithm that can efficiently handle streaming updates. SONIC first detects when graph updates yield significant community changes. Upon the detection, it updates the communities via an incremental merge procedure. The SONIC algorithm incorporates two additional techniques to speed-up the incremental merge; min-hashing and inverted indexes. Results show that SONIC can provide high quality overlapping communities, while handling streaming updates several orders of magnitude faster than the alternatives performing from-scratch computation.     

基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制

由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于An-droid智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。     

基于大规模MIMO网络的低复杂度块对角化算法

在多用户MIMO系统下行链路中,块对角化（Block diagonalization, BD）预编 码算法的和速率性能要优于匹配滤波算法（Matched filter, MF）和迫零算法（Zero forc i ng, ZF）。然而,传统的BD算法利用矩阵分解来构造除当前用户的其他所有用户信道的零空 间,需要O(N2)浮点运算次数（Float point operations, FLOPs）。当 基站的天线数N趋向于大规模时,BD算法计算复杂度巨大。本文 提出一种基于投影子方法构造其他用户合成信道的零空间的BD算法,该算法仅需O( N)FLOPs。仿真表明：同传统的BD算法相比,本文所提出的低复杂度BD算法显著地降低 了实现复杂度,而和速率性能损失微小,仍然优于MF和ZF,并且当N趋 向于大规模时,它的和速率性能趋向于传统的BD算法和SVD算法。     

对比度、颜色一致性和灰度像素保持的消色算法

目的 为了解决目前消色算法中不能同时保持原始图像的对比度,颜色一致性和灰度像素特征的问题,提出一种新的优化算法,最大限度地同时保留这些视觉特性。方法 为了保持原始图像的结构和局部对比度信息,用双高斯模型构建像素对之间的误差能量项;为了保持颜色一致性,采用局部线性嵌入模型构建能量项,确保原始图像中颜色一致的像素在结果图像中也拥有一样的灰度级;为了保持灰度像素特征,先标记出原始图像中的灰度像素,并强制规定这些像素的灰度值是已知的且在消色变换的过程中始终不变,然后用双高斯模型构建出灰度像素与其他像素之间的误差能量项。线性结合这3个能量项,得到目标能量函数,再通过迭代法求解出使总能量值达到最小的灰度值,从而得到了最终的消色结果。结果 实验结果表明,本文算法能够同时较好地保持原始图像中的对比度、颜色一致性和灰度像素特征。结论 本文算法基本符合人类对图像对比度变化的感知程度,而且能够很好地保持细节信息和全局结构,可应用于数字打印、模式识别等方面,具有很大的应用价值。