基于VxWorks系统的二维硬件加速显示驱动技术

针对当前VxWorks系统图形显示驱动已无法满足用户需求的问题,提出了一种基于二维(2D)硬件加速引擎的图形显示驱动技术,实现了UGL的二维硬件加速、硬件光标、硬件双缓冲、Overlay覆盖等功能,提高了VxWorks系统的图形显示性能,满足了实时系统的应用需求.目前该设计已在多型海军装备中得到应用验证.     

油液监测系统的多传感器信息融合处理技术研究

研究了基于多传感器信息融合技术的油液监测智能系统模型,分析了该模型各系统模块的功能,引入系统模型中信息融合的方法,提出信息融合技术在油液监测应用中的模型研究方法。以某工厂产品使用的柴油为实例,验证信息融合技术的有效性。实验结果表明:该信息融合处理技术对油液监测是有效的,具有较高的实用价值。     

基于传感器技术的实时脑-机接口设计

设计了一种基于传感器技术的脑-机接口(BCI)系统,实现了实时控制光标移动,系统包括传感器部分和信号处理部分.系统通过采集操作者头部O1,O2导联处的脑电信号,提取其α波,利用Fisher 判别分析方法判断受试者闭眼时长输出不同控制命令,快速可靠地控制光标进行二维移动.实验表明:未经先期训练的操作者均能通过本系统快速地完成光标控制任务,且具有很高的识别正确率.该系统采用异步工作模式,输出控制命令仅需3.6～5.4s,具有较好的实用性.     

无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

基于WEB 模式的存储统计监控系统

借助WEB数据库应用技术,也即LAMP(linux、apache、mysql、php)技术构建了具有安全认证功能的统一的存储信息管理平台,在此平台上,通过shell编程实现了用户数据按照时间节点的统计,通过php编程和apache实现了统计信息的发布、更新,通过mysql数据库技术实现了用户过往数据的管理。此外,通过SNMP协议和MIB获取存储设备状态,并通过php编程实现状态信息的发布、更新。     

高压饱和气体制备系统饱和室多变量控制研究

高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策略,压力—流量调节子系统采用静态解耦的专家控制方式,温度调节子系统采用串级模糊PID控制方式。通过仿真试验证明这种控制策略能够获得良好的控制效果。     

基于云自适应遗传算法的LVS 负载均衡改进算法

针对LVS系统存在负载倾斜问题,改进了系统中带权值参数的负载均衡算法．先通过服务器节点反馈的参数计算出服务器节点的负载,再采用云自适应遗传算法根据负载为各服务器节点分配权值,进而实现改进算法．实验证明,改进算法比传统算法提高约10％的性能,可使系统有效地实现动态负载均衡．     

一种基于双标识符的Chord 路由模型

针对Chord协议的路由表只能覆盖一半标识符空间的问题,提出了一种基于双标识符的Chord路由模型。该模型除了按照Chord协议给每个节点和关键字分配一个顺时针标识符,另外还分配一个逆时针标识符。这样,一个Chord环上的节点或待查找的关键字便拥有双标识符。因此,每个节点能构造顺时针和逆时针两张路由表,可以覆盖整个标识符空间。理论分析和仿真实验表明,改进的Chord路由模型减少了平均查找跳数,提高了路由效率。     

工作流管理系统中一种通信适配器的设计与实现

研究了工作流管理系统和各种异构遗留系统的互操作性问题。通过在工作流管理系统内部构建一个通信适配器的方式来解决工作流管理系统和各种遗留系统的互操作性问题,详细介绍了通信适配器的总体结构、基本功能和具体实现步骤,并基于Web Service实现了该通信适配器,通过对工作流管理系统和遗留系统进行Web服务封装来解决两者之间的互操作性问题。该通信适配器已应用于辽河流域水环境风险评估与预警平台建设及示范研究课题。     

Linux中Input输入子系统分析

详细分析了linux系统中input输入子系统的实现代码,从input driver层、input core层、event handler层3个方面介绍了input输入子系统的实现框架及接口类型,对主要数据结构struct input dev、struct input handle、struct input handler、struct input event、input register handle和重要函数input allocate device、input register device、input register handle、input register handler以及sys文件接口实现进行详细说明。