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991.
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法. 相似文献
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自主飞艇浮力调节系统的建模及控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性. 相似文献
995.
基于CPLD的信号相关器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对单向发射被动测距的应用需求,提出了一种基于巴克码变换码型的脉压编码方案——对称替换码。分析表明该种编码方案可以在连续发送调幅信号进行测距的同时还可以传输二元信息。针对该编码方案,用VHDL在CPLD上完成了在倍采细分条件下的时域卷积结构的优化与具体实现。为提高信噪比,利用EAB单元设计了双RAM块,采用切换方式同时完成视频积分处理与数据输出,并设计了相应的与嵌入式处理器ARM之间的数据硬件接口以及工作时序分析。结果表明基于CPLD的相关器设计性能良好且易于实现。 相似文献
996.
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1000.