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因外部电磁环境变化导致生物神经元放电节律不同步是生物控制中需要解决的一个难点问题。HH神经元模型是描述神经元动力学特性的第一个数学模型,以HH神经元为研究对象,利用各种现代控制方法获得HH神经元的同步,方法的不足在于对外部干扰的敏感性以及控制律复杂不易实现。为增强神经元同步的鲁棒性和可行性,利用自抗扰控制算法,在三种不同情况下研究HH神经元的同步,并且依次加入不同干扰验证其同步效果。仿真结果表明,自抗扰控制能够对神经元系统的总扰动进行实时估计和补偿,消除扰动对神经元系统同步的影响,从而获得良好的同步效果。 相似文献
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为提高桥墩建造效率、降低桥墩局部损伤,将钢管混凝土(concrete filled steel tubular,CFST)用于预制桥墩节段,发展基于可恢复功能的自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩.在后张预应力预制节段拼装钢管混凝土桥墩缩尺模型的低周往复试验的基础上,基于ABAQUS软件建立自复位桥墩三维有限元数值仿真模型,利用试验结果验证数值模型的有效性.研究和分析水平拟静力往复加载下自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩的力学行为和抗震性能.研究结果表明:本文基于ABAQUS软件建立的三维有限元数值模型可以较好地体现自复位节段桥墩的局部损伤和非线性往复滞回力学行为.自复位节段拼装钢管混凝土桥墩的力-位移曲线为明显的旗帜形态.墩顶最大偏移率超过5.0%时,桥墩仍具有良好的自复位能力.轴心预应力筋张拉力随水平加载位移基本呈线性增加,加载结束后出现明显的预应力损失.墩底节段局部钢管发生屈服,但上部节段未出现明显局部屈曲现象. 相似文献
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利用变分方法和反证法研究了一类含有非线性项的Kirchhoff - Carrier方程,证明了当0<λ1时,该方程至少存在一对非平凡解,且当λ≥a λ1时该方程不存在同号解. 相似文献
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针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
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机关事业单位养老保险改革启动后,彻底改变了过去完全按照本人退休前工资的一定比例计发退休金的模式.因此,准确、合理计发中人退休待遇是此次改革平稳推进的关键点.从我国养老保险的演进历程着手,聚焦分析机关事业单位养老保险制度改革中中人退休待遇的政策现状.通过对比改革前后中人退休待遇水平,建立数学模型,分析得出影响中人待遇水平的主要参数,并用样本数据测算出主要参数的合理数值区间,为平稳衔接中人退休待遇提供科学决策依据. 相似文献
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魏五军 《湖南工业职业技术学院学报》2021,21(4):28-31,56
注册会计师行业作为市场经济稳定健康发展的重要制度安排,如何利用行业专业优势助力湖南打造"三个高地"、践行"四新"使命开展探索与思索.注册会计师行业一是要在抓好党建工作、转变办所理念、重视人才培养、提升专业胜任能力、转型审计手段等五个方面苦练内功,提高行业服务质量;二是要在服务上市公司、优质产业、国有企业、民营企业、小微企业上发挥行业专业优势,助力湖南"三高四新"发展战略. 相似文献
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目前用于民用飞机运行需求论证方案的评价指标不够全面完整,难以找出影响飞机产品质量和竞争力的关键指标. 在分析民用飞机运行环境和运行任务基础上,从机型适应性、飞机使用性、设备匹配性、维修合理性、飞机先进性、签派可靠性等6个维度建立民用飞机运行需求指标体系,应用AHP?熵权法综合考虑指标的主观权重与客观权重,得出各指标综合权重;采用模糊集方法确定指标的隶属度,构建模糊综合评价矩阵;提出民用飞机运行需求模糊综合评价模型,通过B737?800机型实例验证该模型的合理性和方法的可行性. 结果表明,该模型反映了民用飞机运行需求的技术指标,实现对民用飞机运行需求的综合评价. 相似文献
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危浪 《湖南工业职业技术学院学报》2021,21(6):98-101,127
职业教育进入提质培优新阶段,以深化产教融合助推职业教育高质量发展,是落实科教兴国战略和人才强国战略的必修课.基于对产教融合生态系统的内涵和困境分析,运用系统基模解构职业院校产教融合生态的运行机制,并提出相应的管理策略,对深化职业教育产教融合具有重要指导意义. 相似文献