基于Web增强现实的高拱坝仓面施工可视化仿真研究

针对现有的高拱坝施工仿真将浇筑坝块作为最小单元进行仿真研究,忽略了浇筑坝块仓面内部胚层间施工过程的仿真,同时仿真结果的可视化手段与现场割裂,无法在任意场景结合现场实际画面进行结果分析和方案安排的问题,提出基于Web增强现实的高拱坝仓面施工可视化仿真方法。该方法主要包括两个方面:(1)对高拱坝仓面施工过程进行分析,构建高拱坝仓面施工精细仿真模型,并通过仿真计算获得仓面施工各个工序的施工历时;(2)采用Web增强现实技术将设计信息及仿真成果注册至施工现场图像,实现了信息在真实仓面上的直观展示,并实现Web浏览器跨平台的交互分析。结合实际工程开展了研究,结果表明,该方法实现了高拱坝施工进度的精细仿真并提高了可视化水平,施工管理人员可以便捷地结合现场实际情况对施工进度进行分析管理,从而保证大坝按时竣工。     

开关设备电弧故障检测及定位装置

论述了开关设备电弧故障检测及定位装置,其中包括几个功能模块下各单元的设计,结合故障电流检测法、弧光探测法和电弧光成像原理及虚拟仪器平台技术,对开关设备内电弧故障进行检测和定位,使之能很好地反映开关设备内部电弧故障发生和发展过程,为后续的电弧故障分析提供依据。     

物联网环境下基于B／S模式的监控系统

论文针对区域范围大,管理监控困难和成本高的问题,提出了一种基于物联网技术的,对远端环境变量进行监管和远程控制的实时监控系统。该系统使用B／S模式,实现可非固定式对环境情况的监控;基于Struts2框架搭建系统,实现M、V、c的逻辑分离,以及对监控参数按需修改和方便扩展;使用DAO模式对系统的持久层进行实现;Ajax技术结合jQuery框架,对前端结果进行无刷新式的更新,从而实现无需在中控机房对远程环境进行监控的系统。系统连接短信平台,可随时把异常情况发送给紧急联络人,有利于第一时间采取措施解决问题。本系统具有良好的可扩展性和可移植性,非常便于投入使用和各种扩展功能的实现。     

网络化服务性能管理的技术研究与实现

随着网络上各种服务和应用的快速增长,人们对计算机网络的依赖程度越来越大,因此,保证网络上的服务和应用的正常运行、优化服务性能,成为网络管理迫切需要解决的问题。针对网络化服务的性能实行管理,建立了以服务为核心节点的服务性能管理视图,并以此勾画出服务与其资源之间的依赖关系图。分层构建了服务性能管理系统,并搭建了服务性能监控平台,对部分服务和应用进行了性能监测、分析和展示,实现了网络化服务性能管理系统的各项功能。     

A Lyapunov functional approach to robust stability analysis of continuous-time uncertain linear systems in polytopic domains

In this paper, a sufficient linear matrix inequality (LMI) condition is presented for robust stability analysis of continuous-time linear time-invariant (LTI) systems in polytopic domains. The underlying idea behind the proposed approach is to introduce a family of complex functions which map the closed right-hand side of the complex plane into the inside of the closed unit circle centered at the origin. Then, the mapping properties are used to assure that all the eigenvalues of a system are located in the open left-hand side of the complex plane. Examples show the validity of the proposed condition.     

基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计

利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统.采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定.通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪.采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略.仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标.     

时间序列信号多脚CM聚类方法

目的:探讨基因海量时间序列信号的归类方法.方法:将小波多尺度分析引入,在多个尺度上进行聚类,并结合FCM得到新的聚类算法.结果:应用新的聚类方法,对小脑组织的一组基因芯片时间序列信号进行分析,通过分类结果对照发现,各类中的大多数基因生物学意义接近.结论:此改进的聚类方法是有效的,是一种新的思路.     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

用JAVA实现HELLO WORLD入门和常见错误分析

本文论述了JAVA语言及编译过程,并且对其中的常见错误进行了详尽分析。     

关于防范网络黑客攻击问题的思考

本文分析了黑客攻击对网络安全的威胁．并介绍了黑客攻击网络的常用手段及其防范措施。