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无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC++6.0+mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。 相似文献
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Xuqi Song John R. Grace Hsiaotao Bi C. Jim Lim Edward Chan Brian Knapper Craig McKnight 《加拿大化工杂志》2006,84(2):161-169
The hydrodynamics of fluid cokers were studied in a pressurized fully cylindrical cold model of diameter 483 mm, geometrically and dynamically scaled down by a factor of ~20 from commercial units. Differential pressure fluctuations, voidage distributions, solids momentum flux distributions and steady state gas mixing behaviour in the reactor section are compared for the same operating conditions with two kinds of particles, FCC and fluid coke. The voidage distributions and core‐annular flow structures in the reactor section were similar enough that either FCC or fluid coke particles can be used for cold modelling of fluid cokers. 相似文献
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甲基丙烯酸锌在NBR/木质素中的应用 总被引:5,自引:5,他引:5
研究了α-甲基丙烯酸锌(MAA-Zn)对NBR/木质素(100/100,质量比)硫化胶性能的影响。结果表明,加入1.5~5.0份MAA-Zn,可提高硫化胺的100%的定伸应力,硬度和抗压缩永久变形能力,但对其他力学性能影响甚微,经分析可知,MAA-Zn还可以降低硫化反应活化能,提高硫化胶的交联密度和耐热老化性能。 相似文献
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The modification of the mechanical properties of polypyrrole (PPY) by electrochemical preparation of conductive composite film from pyrrole (PY) and three kinds of liquid crystalline copoly(ester-amide)—PEA(H), PEA(C), PEA(O)—are presented. The electrical conductivity of the PEA(H)/PPY, PEA(C)/PPY, and PEA(O)/PPY composites are the same order of magnitude as PPY. The mechanical properties of the composite films are much better than that of pure PPY, and the composite films have good conductivity and thermostability. © 1994 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献