一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现

无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC++6.0+mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。     

几种云南木材液体浸渍行为的研究

研究了几种云南木材在水和有机液体中的浸渍行为 ,探讨了浸渍液体的溶解度参数、木材种类和密度、助浸剂、浸渍时间和压力以及电子束辐射 (EBI)等因素对木材的液体浸渍行为的影响     

不锈钢冶炼用不烧镁钙砖的研制及应用

介绍了冶炼不锈钢用不烧镁钙砖的研制过程及其在冶炼不锈钢的 90tAOD炉炉帽和 90t装入包包底的应用情况。结果表明 :在 90t装入包包底的使用寿命达 1 1 0次 ,最大侵蚀速度仅为 1 .50mm·次 -1 左右 ;在 90tAOD炉炉帽上的使用寿命达 2 1 7次 ,最大侵蚀速度仅 0 .55mm·次-1 ,但存在裂纹和剥落现象 ,今后应改进砖型设计 ,增加调整砖 ,以消除砌缝 ,提高衬砖的整体性和稳固性     

蒽醌合成方法的研究进展

综述了重要中间体蒽醌的应用以及传统工业生产方法,评价了苯酐法、氧化法及萘醌法等各种方法的优缺点.介绍了采用苯酐为起始原料通过两步法或一步法合成蒽醌的研究新进展,认为沸石分子筛催化剂可使蒽醌的合成过程绿色化,并可再生重复使用,具有很好的发展前景.     

Experimental Simulation of the Reactor Section of Fluid Cokers: Comparison of FCC and Fluid Coke Particles

The hydrodynamics of fluid cokers were studied in a pressurized fully cylindrical cold model of diameter 483 mm, geometrically and dynamically scaled down by a factor of ～20 from commercial units. Differential pressure fluctuations, voidage distributions, solids momentum flux distributions and steady state gas mixing behaviour in the reactor section are compared for the same operating conditions with two kinds of particles, FCC and fluid coke. The voidage distributions and core‐annular flow structures in the reactor section were similar enough that either FCC or fluid coke particles can be used for cold modelling of fluid cokers.     

甲基丙烯酸锌在NBR／木质素中的应用

研究了α－甲基丙烯酸锌（ＭＡＡ－Ｚｎ）对ＮＢＲ／木质素（１００／１００，质量比）硫化胶性能的影响。结果表明，加入１．５～５．０份ＭＡＡ－Ｚｎ，可提高硫化胺的１００％的定伸应力，硬度和抗压缩永久变形能力，但对其他力学性能影响甚微，经分析可知，ＭＡＡ－Ｚｎ还可以降低硫化反应活化能，提高硫化胶的交联密度和耐热老化性能。     

蔬果磷稳定性研究

用非离子型表面活性剂和吡咯类化合物作稳定剂，加入由约含８０％蔬果磷原药配制的２５％乳油中，制剂被装入安瓿瓶内，在５４℃条件下，储存１４天。分析蔬果磷的含量，没有加稳定剂的，蔬果磷仅残留约５３．４４％，加入稳定剂的，蔬果磷含量至少存在９６．２９％。然而当蔬果磷２５％乳油用３５％左右的原药和稳定剂配制时，在上述储存条件下蔬果磷的分解率为４５％－７０％。     

对二甲苯直接电解氧化反应的研究

研究了在有机溶剂、支持电解质和碳棒存在下，对二甲苯的直接电解氧化反应，使用GC－MS方法分析鉴定了主要电解氧化产物，讨论了电解氧化产物成分随电解时间的变化规律，提出了对二甲苯的直接电解氧化反应过程。     

Electrically conductive composite of polypyrrole and liquid crystalline copoly(ester-amide)s

The modification of the mechanical properties of polypyrrole (PPY) by electrochemical preparation of conductive composite film from pyrrole (PY) and three kinds of liquid crystalline copoly(ester-amide)—PEA(H), PEA(C), PEA(O)—are presented. The electrical conductivity of the PEA(H)/PPY, PEA(C)/PPY, and PEA(O)/PPY composites are the same order of magnitude as PPY. The mechanical properties of the composite films are much better than that of pure PPY, and the composite films have good conductivity and thermostability. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.