新型甲醇汽油的制备及性能测试

本文研究了甲醇汽油体系相稳定剂,并利用90~#基础汽油和工业精甲醇为主要原料,添加相稳定剂、防腐剂、消烟剂、蒸汽压调节剂和燃烧催化剂等,经科学配方和工艺,成功制备出高性能符合97~#无铅车用汽油国标的甲醇汽油产品。     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

连续加压炔化反应合成脱氢芳樟醇

研究了以液氨为溶剂 ,在反应温度 35～ 4 0℃ ,压力 2 0～ 2 5MPa的条件下 ,6 甲基 5 庚烯 2 酮连续加压乙炔化反应制备脱氢芳樟醇工艺 ,考察了反应时间、物料量比对反应的影响 ,并对反应机理作了初步探讨。实验表明 ,反应温度 35～ 4 0℃ ,压力 2 0～ 2 5MPa ,n (6 甲基 5 庚烯 2 酮 )∶n (催化剂 )∶n(乙炔 )∶n(液氨 ) =7∶1∶5 1∶15 3,反应时间为 2 1h ,脱氢芳樟醇收率为 92 %～ 94 % ,产品经减压精馏后 ,脱氢芳樟醇质量分数大于 98%     

Marsh筒法和净浆流动度法用于水泥与减水剂适应性测试的比较

通过Marsh筒法和净浆流动度法用于水泥与减水剂适应性测试比较发现,采用Marsh筒法无论在测定减水剂饱和掺量点、对经时损失的敏感性上,还是与水泥标准稠度用水量和胶砂流动度的相关性上都优于净浆流动度法。     

溪洛渡水电站进水口门机液压抓梁系统改造

溪洛渡电站进水口检修闸门、叠梁门、拦污栅均用门机结合液压抓梁进行启闭,运行频繁。而液压抓梁在正常蓄水位下的使用水深达到82 m,因此液压抓梁的密封性、同步性及安全可靠性显得尤为重要。前期使用过程中出现过随行抓梁电缆被拉断、液压泵站进水、穿退销中途停止等故障,对电站的正常运行造成一定威胁。为此,对液压抓梁的密封性、同步性及力矩限制器进行了改造,取得了预期的良好效果。     

TMHPHA与几种阻聚剂复配对EGDA阻聚的研究

研究了2，2，6，6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基（TMHPHA）分别与对苯二酚（HQ）、苯醌（BQ）、酚噻嗪（PT）等几种常用阻聚剂复配，组成的复合阻聚剂对AIBN（偶氮二异丁腈）引发的乙二醇二丙烯酸酯（EGDA）自由基聚合的阻聚效率。实验结果表明，复合阻聚剂TMHPHA-HQ阻聚效果较好，聚合反应的诱导期长，聚合速率下降，说明氮氧自由基与常用阻聚剂有协同效应。得出的阻聚剂的阻聚效率顺序为：2，2，6，6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-对苯二酚〉2，2，6，6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-酚噻嗪〉2，2，6，6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-苯醌。     

基于AdaBoost.MH的Reyes渲染架构时间预估算法

在大规模真实感渲染系统中,需要对渲染任务进行分解和调度,将其优化后分配给不同的可用计算资源,实现快速集群渲染。为了实现渲染任务的有效分解和调度,提高并行效率,高精度的时间预估算法是不可欠缺的。通过深入研究使用RenderMan规范的渲染器常用的Reyes渲染架构中对渲染时间产生影响的各种因素,分析提取出影响渲染时间的7大要素特征,提出了基于AdaBoost.MH的渲染时间预估算法。通过在基于Reyes渲染架构的渲染引擎中的实验与测试表明,训练集和测试集的准确率分别达到79%和78%,为渲染任务的并行调度奠定了基础,同时也为渲染费用预估提供了依据。     

Irganox HP-136的稳定机理及在PP稳定过程中的作用

Irganox HP-136（3-芳基-苯并呋喃酮）是一种高效的自由基捕捉剂,它能有效地捕获以碳为中心的自由基,许多实验表明它在聚合物稳定过程中起到了重要的作用.本文比较了Irganox HP-136与传统抗氧剂的抗氧机理,并分析了其在PP稳定过程中的作用.     

丙烯酸高级酯共聚物组成与其无皂乳液稳定性研究

制备了不同分子结构的丙烯酸高级酯共聚物无皂乳液,测定了丙烯酸和甲基丙烯酸十六酯的竟聚率,考察了共聚物的组成对无皂乳液电解质稳定性、机械稳定性和pH值稳定性的影响。结果显示,丙烯酸竟聚率为2.32,甲基丙烯酸十六酯竟聚率为0.59,随共聚物中丙烯酸组分含量增加,乳液粒子表面羧基含量增大,乳液机械稳定性和pH值稳定性提高,乳液适合在偏碱性条件下使用。     

异辛基酚聚氧乙烯醚/十二烷基溴化吡啶混合溶液的表面性质及各组分含量的测定

对不同组成的异辛基酚聚氧乙烯醚(TX-100)和十二烷基溴化吡啶(DDPB)混合表面活性剂在KH2PO4/Na2HPO4缓冲溶液中的表面性质进行了研究,结果表明TX-100和DDPB间存在着较弱的作用。研究结果证实利用高效毛细管电泳法能够较准确地测定该混合体系中各单组分表面活性剂的含量;并能将该方法用于测定TX-100和DDPB的临界胶束浓度。