快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定

为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据.     

工程计价方式"双轨制"下的寻租博弈行为分析

由于渐进式改革形成的工程计价方式“双轨制”及市场的不完善性和无序性,为寻租行为的产生提供了环境。本文作者通过建立投资方、项目执行者、承包方三方之问的寻租博弈模型,求解混合策略纳什均衡解,根据均衡解分析在不同条件下三方的最优策略,并提出了防止寻租行为的对策。     

共载TPE衍生物和纳米银的PLGA复合载药体系的抑菌活性研究

通过复乳法合成复合纳米载药体系PLGA@TPE@Ag,其粒径大小300 nm左右,分散均一.其载药量达到了35±3.7％,包封率为73±0.9％,具有明显的药物缓释特性.PLGA@TPE@Ag对耐药性的大肠杆菌MIC值是2.3±0.09μg/mL.PLGA@TPE@Ag质量浓度为20μg/mL时对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑制率都高达90％以上.载药体系PLGA@TPE@Ag对细菌细胞内部形态的破坏可能是导致其细菌被抑制存活的主要机制.小鼠器官毒性试验明确PLGA@TPE@Ag无毒性.复合载药体系的抑菌活性相对于单一的载药体系有极大的提高.     

基于特修斯悖论对历史建筑保护的同一性研究

特修斯悖论及其衍生问题的实质是在探讨事物历经变化后能否继续保持"同一性".通过思想实验、逻辑推理可知,功能不变、组成结构不变以及时空连续是事物保持"同一性"的三个必要条件.本文将同一性的概念应用于历史建筑保护,重新审视历史建筑保护中的原真性、完整性原则.历史建筑保持同一性是原真性、完整性成立的充分条件,也是历史建筑保护的核心工作和最高追求.     

配装眼镜光学中心水平距离和垂直互差测量结果的不确定度评定

本文依据相关标准测量了配装眼镜的光学中心水平距离和垂直互差,分析了焦度计和游标卡尺带来的测量不确定度,并计算了光学中心水平距离和垂直互差测量结果的不确定度.     

超导故障限流器抑制短路电流直流分量的仿真分析

短路电流中的周期分量和直流分量对系统短路容量都有贡献,而后者在工程应用中没有引起足够的重视.目前我国宁夏、上海、广州等电网普遍面临短路电流直流分量超标,系统保护装置难以可靠清除故障的状况,严重威胁电力系统的安全可靠性.基于此,本文提出使用超导故障限流器在限制短路电流幅值的同时,抑制短路电流直流分量的方法,缓解断路器的开断负担.目前超导限流器对短路电流直流分量的抑制效果及在高直流分量系统超导限流器的设计方法尚不清楚.因此,搭建了超导故障限流器模型,以330 kV系统为例,研究了不同直流分量时间常数下超导限流器阻值与直流分量的关系,提出了超导故障限流器失超阻值的优化设计方法.结果表明在不同的短路故障条件下,超导限流器对直流分量的抑制效果均非常明显,能有效提高系统的可靠性.     

特高压换流站气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)地震响应分析

为研究特高压换流站气体绝缘金属封闭输电线路的抗震性能,以某特高压换流站550 kV交流滤波器的进线气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)为研究对象,考虑不同类型支架对GIL外壳的约束作用、GIL内部三支柱绝缘子与GIL外壳不同类型连接以及GIL内部导体接头处的滑移等,建立由内导体、三支柱绝缘子、外壳以及支架组成的GIL精细化有限元模型,在三向地震动输入情况下进行时程响应分析,研究GIL-支架体系的地震响应特征及抗震薄弱位置.结果 表明:不同高度处活动支架沿管道轴向的平均加速度放大系数均超过2;八度罕遇地震作用下,GIL内部导体接头处位移超出48 mm限值且外壳平均应力峰值响应超出容许应力值;在九度罕遇地震作用下,GIL内导体平均应力响应超出容许应力值.GIL的抗震薄弱位置为竖向转角处的内导体接头及外壳.在设计时,应重点关注活动支架的动力放大作用,控制GIL内导体接头的位移和外壳的应力响应.     

变电站容性设备介质损耗在线监测系统研究

在变电站内,容性设备数量众多,其运行安全直接关系到整个变电站的稳定运行.容性设备传统检测手段是离线检修,停电后将设备拆除,然后进行绝缘性能检测,这种方式可以将一些潜在故障检测出来,但需要停电操作.而在线监测是利用传感器技术,在设备运行过程中对设备绝缘性能进行获取,不仅操作方便,而且可以实时对设备运行状态进行监测.对变电站容性设备介质损耗在线监测系统进行研究,给出系统架构,并对软硬件系统进行设计.     

准均匀电场下C5F10O/干燥空气与C5F10O/N2的绝缘特性

SF_6因优异的电气特性广泛应用于电器绝缘设备中,但其产生的温室效应对大气环境具有极大损害。近年来,C_5F_(10)O作为一种环保型SF_6潜在替代气体受到国内外科研工作者的关注。为进一步探究C_5F_(10)O/干燥空气与C_5F_(10)O/N_2的绝缘特性,文中利用气体绝缘性能测试平台,对不同气压、不同C_5F_(10)O分压下的2种混合气体在准均匀电场下进行工频击穿试验。实验结果表明,C_5F_(10)O混合气体绝缘强度随气体压强的增大而增大;提高C_5F_(10)O分压亦可提高两类缓冲气体的绝缘强度,且对N_2绝缘强度提升相对值大于干燥空气。从绝缘强度考虑,适当增大C_5F_(10)O混合气体气压和C_5F_(10)O分压,C_5F_(10)O/干燥空气比C_5F_(10)O/N_2混合气体更具潜力替代室内中低压设备中的SF_6。     

具有直流故障穿越能力的模块化多电平换流拓扑推演与对比

直流故障具有影响范围广、故障电流大的特征,已成为制约直流系统发展的重要因素之一。模块化多电平换流器可通过配置双极性子模块实现直流故障穿越,但相比于基于半桥子模块的拓扑,其建造成本与运行损耗均大幅增加。为寻求兼顾硬件成本、运行效率与直流故障穿越能力的模块化多电平换流拓扑,首先通过拓扑抽象定义与模块配置约束,遍历并推导出4大类共13种模块化多电平换流拓扑;进而优选出T型桥臂交替多电平换流器,并提出桥臂移相导通调制,实现其高效功率变换与直流故障穿越的兼顾;最后,计及硬件成本、运行损耗、可靠性与可实现性等维度,对各类具有直流故障穿越能力的拓扑进行了系统性对比,为具有故障穿越能力需求的交直流变换场景提供模块化多电平换流拓扑的选择依据。