有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

测定环境中钚的新方法

提出了ＴＯＰＯ萃取，大面积有机相制原与平行板屏栅电离室α谱仪结合，测定草、土壤等环境中钚的新方法。土壤和草灰的化学回收率分别为７２％和９７％，最低探测限为４×１０＾－２Ｂｑ／ｋｇ。分析了Ｉ－ＡＥＡ和ＮＩＳＴ的标准物质，结果与标准值相符。操作程序简单、快速，适用于核事故应急分析和环境监测。     

TN-S系统接地方式中重复接地的探讨

通过对TN S系统接地方式中重复接地的探讨 ,介绍了重复接地对N线和PE线的不同作用 ,明确了TN S系统接地方式中重复接地的设计和施工方法。     

用于热核巨共振研究的大面积BGO闪烁探测器

报道了大面积BGO闪烁控制器用于132MeV^16O ^197Au反应中形成的热核巨共振研究，利用飞行时间法鉴别中子、γ。用EGS4程序模拟探讨器对γ连续谱的响应，利用BGO闪烁探测器中Ge俘获中子发射的γ对探测器进行了能量刻度。     

智能钻井电缆信号传输的研究现状及难点

目前，钻井中井下检测信号的传输主要运用泥浆脉冲、电磁波等方式。随着井深的增加、复杂结构井和欠平衡井的增多以及对传输速度要求的提高，电缆信号传输必然是今后智能钻井的发展方向。通过对半个多世纪来各类电缆信号传输的设计进行归类，详细介绍了其设计原理，提出了电缆信号传输设计的基本要求与难点。     

国际工程中的安全管理——浅谈安全管理在巴贡电站工程施工中的应用

旨在通过对马来西亚巴贡水电站工程安全管理的介绍与分析,结合国内施工企业在安全管理方面的特点,找出了适合我国施工企业可以借鉴的经验与管理要点,旨在提高国内施工企业的安全管理水平.     

Matlab在“计算机辅助电路分析”中的应用

"计算机辅助电路分析"课程,是通过计算机仿真实验来训练学生分析和解决电路问题的能力.实践证明,将Matlab软件,特别是其中的Simulink仿真模块作为电路分析工具,引入到计算机辅助电路分析课程教学中,收到了良好的教学效果.本文以二阶电路阶跃响应问题的求解为例,介绍了辅以Matlab的五种求解方法,并对这五种方法的特点进行了比较,说明了Matlab在电路分析方面的优越性.     

我国房地产税收政策调整的意义与影响

一、房地产业政策执行年任务艰巨 如果说2006年是我国房地产业的“政策年”，那么2007年无疑就是我国房地产业的“执行年”。一方面，去年国务院及相关部门发布的许多调控政策在渡过其最初的适应期后，将充分释放其效力；另一方面，国家相关部门必然会针对之前公布的一些政策法规，出台一系列相应的实施细则，以确保我国房地产市场健康、稳定发展，从调整税收政策和供求结构的角度来满足目前强劲的需求。由此可见，2007年注定是我国房地产业不寻常的一年。     

表冷器设计计算的一种新方法

本文从分析盘管内、外侧换热系数着手，提出了表冷器一种新的热工计算方法。     

铝镁碳砖中三氧化二铝的测定

探讨了试样先灼烧除碳，再加混合熔剂副熔，盐酸溶液中浸取，采取氟盐置换法，测定铝镁碳砖中三氧化二铝，终点易于判断，结果令人满意。