基于SIM508的车载GPS终端设计(英文)

从优化产品设计和提高竞争力的角度分析了现有车载GPS监控终端设计的不足,表现为定位功能和通信功能由分立的不同硬件模块完成,体积大,可靠性低,维修服务成本高,用户满意度低.以ARM7单片机STR750FV2T6为主控制器,采用集GPS功能和GSM/GPRS功能于一体的SIM508模块作为定位通信的收发器,在保证性能的基础上降低了车载GPS终端的成本和体积,基于消息机制的多任务调度算法,实现了以较低成本的硬件资源完成复杂ARM系统的高效运行.实际测试效果表明,该车载GPS终端可以较好地完成定位、报警、监听等功能,为车辆安全监控技术的进一步研究提供了依据.     

基于景观格局的承德市武烈河流域生态安全分析

人类的经济开发活动主要是在景观层次上进行,景观也是区域生态环境管理的基础单元之一,采用景观方法研究生态安全,可揭示不同景观类型间的迁移转化特征并进一步识别区域生态环境的变化趋势及其内在因素,对区域生态建设和资源开发具有指导意义。基于GIS技术支持以1980年和2000年遥感影像为基本信息源,在承德市武烈河流域景观格局分析的基础上,采用破碎度、分离度、优势度等景观格局指数和景观类型脆弱度为评价指标研究流域景观生态安全。与1980年相比,2000年武烈河流域景观的破碎化程度加剧,景观优势度下降,多样性和斑块分维数增大。1980年-2000年研究区除了耕地以外,其他景观类型的干扰程度均有所增加。总体来说,20年来研究区整体景观生态安全度呈现上升趋势。     

洞庭湖区供水安全问题

随着气候变化和人类水土资源开发活动影响的深入,洞庭湖区面临着严重的供水安全问题。现结合供水安全的含义,从水量、水质变化以及供水设施等方面,分析洞庭湖区水量的变化以及水质状况演变趋势,并从科学调水用水、水源保护、法规制度的制定等3方面提出了相应的对策与措施,为科学的解决本地区的供水安全问题提供依据,以期能够引起人们对洞庭湖区供水安全方面问题的重视。     

Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

Antarctic scientific expedition has important strategic significance. It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition. However, the robot manipula- tors at present have a series of problems and unable to meet the requirements of the Antarctic expe- dition. In this paper, a novel Antarctic modular robot manipulator is proposed, which has a compact structure with modular joints. The robot manipulator has high reliability, and quick assembling-and- disassembling ability. Through well wires arranging and thermal controlling, the manipulator can better adapt to the Antarctic environment. In addition, the work space of the manipulator is serious- ly analyzed, and a new hybrid position/force control method is adopted to make the manipulator per- form better. Simulation results validate the control method and show that the robot manipulator has a good performance to meet the requirements of Antarctic expedition.     

化学混凝与活性炭吸附联用处理水源水研究

化学混凝法和活性炭吸附是水处理的常用工艺,其中化学混凝法效率较低,活性炭吸附成本较高,然而这两种工艺联用是否经济有效并不清楚.本研究探讨了粒状/粉末活性炭吸附、化学混凝法、混凝-活性炭吸附3种工艺处理大明山水源水的效率和成本.结果表明：在各工艺的最优条件下,混凝-粉末活性炭工艺的效率最高,其最优条件是不调节原水pH （pH=6.35～6.69）,三氯化铁（40 mg/L）混凝,0.2 mg/mL粉末活性炭吸附.经此工艺处理后原水的色度（35度～37度）降为1.5度, 浊度（4NTU～6 NTU）降为0.5 NTU,COD（19 mg/L～22 mg/L）降为4.5 mg/L,去除率分别达到95.7％,91.6％,79.4％,已达到生活饮用水标准,并且此工艺成本仅相当于单纯粉末活性炭工艺的37.2％.综上,选择混凝-粉末活性炭工艺处理南宁大明山水源水在技术和经济上具有可行性.     

“老无所依”:奥康纳小说中的老人形象再探

奥康纳小说刻画了一群在社会转型中丧失财产和地位的南方老白人,他们的物质生活每况愈下,精神上经历着错位和失落,终日沉醉在过往的幸福时光之中,对当下世风大加批评。这种美化过去生活、消极反抗现实的处世态度使得他们的生存日益边缘化,甚至还会引发极为惨重的后果。对那些固守传统、恋旧讽今的长者,奥康纳在善意嘲讽的同时,也表达出真挚的理解和同情。     

基于FSK调制模式的新型胎压监测系统开发(英文)

分析了间接式胎压监测系统(TPMS)的不足,并基于FSK信号调制模式抗噪声强的特点,开发了一种新的直接式胎压监测系统.该系统由轮胎压力传感器和胎压控制器组成:轮胎压力传感器采用高集成复合芯片SP37实现轮胎内部压力、温度、加速度等信息的检测和发射,体积小、重量轻;胎压控制器以8位单片机控制射频接收器MC33596实现无线数据的接收、显示和报警.基于素数的动态延时算法和节能策略,降低了多个传感器同时发射时发生连续数据冲突的概率,在满足系统监测实时性的前提下延长了工作寿命.实车测试效果表明,该系统数据接收灵敏度可达到-100 dBm,在汽车时速100 km时工作很稳定.     

煅烧高岭土吸附Pb^2＋／SDBS／PNP三元共存污染物的研究

对比Pb^2＋,SDBS,PNP单元和三元复合后在煅烧高岭土上的吸附,探讨了在不同投加量、吸附时间、pH值下三元共存在煅烧高岭土上的吸附影响．结果表明：Pb2＋单元去除率为94．71％,三元复合后为85．50％;SDBS单元去除率为75．36％,三元复合去除率为84．04％;PNP单元去除率和三元复合去除率分别为64．24％,55．57％．表明三元复合对Pb2＋和SDBS的去除产生拮抗效应,而三元复合对PNP起到增强吸附的作用．由IR红外分析可知煅烧高岭土吸附三元复合污染物并没有引起结构的改变,吸附过程为物理吸附．     

海洋立管焊接接头的断裂参量J积分研究

针对深水海洋立管的特点,采用弹塑性有限元计算方法,对裂纹深度、长度、管道径厚比等因素对海洋立管断裂参量J积分的影响进行了研究,并在此基础上分析不同焊接接头组配在加载过程中的断裂性能。结果表明,焊接接头J积分值与全母材是有所差异的。因此,在海洋立管焊接结构安全评定中,除考虑不同裂纹深度、长度、管道径厚比对海洋立管的影响外,还必须考虑焊缝组配对焊接接头断裂参量的影响。