基于聚类和一致Hash的数据布局算法

如何有效地对数据进行布局是大规模网络存储系统面临的重大挑战,需要一种能够自适应存储规模变化、公平有效的数据布局算法.提出的CCHDP(clustering-based and consistent hashing-aware data placement)算法将聚类算法与一致hash方法相结合,引入少量的虚拟设备,极大地减少了存储空间.理论和实验证明,CCHDP算法可以按照设备的权重公平地分布数据,自适应存储设备的增加和删除,在存储规模发生变化时迁移最少的数据量,并且可以快速地定位数据,对存储空间的消耗较少.     

一种感应电机多模型解耦控制方法研究

提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

一种高速嵌入式远程监控系统的研究与实现

基于嵌入式网络技术,研究并实现了一种用于嵌入式设备的监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,通过在嵌入式设备中内建一个嵌入式Web服务器,可使得相应的嵌入式设备直接接入Internet.同时用户可使用标准的网络浏览器,通过网络对此设备进行访问、控制和管理.     

低对比度下水印图像缺陷检测

在主成分分析(PCA)及核主成分分析(KPCA)进行特征提取基本原理的基础上,提出了一种改进的提取非线性的图像特征来重建图像方法,应用于嵌入式防伪水印图案缺陷的检测。该方法使得图像协方差矩阵维数大幅下降,且有效地保留了嵌入式防伪水印图案的信息,通过比较检测出图像的缺陷。实验结果表明,该方法对输入数据实现了有效的降维,缩短了计算时间,提高了检测效果和精确度。KPCA算法相比原有的PCA算法具有更高的性能指标,适用范围更广。     

Biswapped网络(BSN)的拓扑性质研究:点对称性和极大容错性

Biswapped网络(BSN)是一类两层结构的互连网络,它以任意图为模块且模块间采用一种完全两部图方式互连.BSN的互连形式与OTIS网络(即Swapped网络)类似但互连规则更一致,使得BSN展现出更好的性能.文中主要研究BSN的点传递性和容错性能.首先证明BSN能继承因子网络的点传递性质,为BSN上的分析和算法简单性找到理论依据.其次,通过直接构造网络中两点间最大数目的点不相交路径证明以任意连通图为因子网络的BSN是一致极大容错的.这些结果表明BSN既能继承因子网络的理想性能还展现某些好的新特性.最后,通过与OTIS网络、卡式积网络等层次类网络比较表明,BSN提供了一种构建可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的潜在有竞争力的体系结构形式.     

MIMO系统中低复杂度的MCMC迭代检测算法

针对多输入多输出(MIMO)系统中现行的马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)检测算法复杂度较高的问题,提出了一种SIC-MMSE算法辅助的MCMC检测算法,信号的预估计值和软信息均作为软输入软输出(SISO)检测器的输入,提高了吉布斯采样值的可信度,进而减少采样点数。仿真结果表明,同样的信噪比情况下,达到相同误码率时,与传统MCMC算法相比,改进MCMC算法的复杂度明显降低。     

虚拟EAST系统的设计与实现

虚拟EAST系统能三维再现EAST装置,并提供360度全方位浏览EAST内部结构及点击访问相关信息的功能.交互式虚拟EAST的建立使用了3ds Max和虚拟现实建模语言(VRML)技术,3ds Max提供了良好的可视化开发环境,可以利用其产生高质量的3D模型;VRML是Web上建立三维虚拟模型的标准语言,可以构造虚拟场景并实现用户与虚拟场景的互动.初步构建了虚拟EAST系统,可以动态交互地再现EAST装置,为全面虚拟EAST的三维物理实验建立了基础.     

基于Adaboost和Camshift的人脸检测

Adaboost算法具有很好的实时性,但是也存在检测过程中鲁棒性不强,遇到遮挡问题检测失效等问题。针对这些问题,提出了基于改进Adaboost的人脸检测算法,该算法结合了Camshift人脸跟踪算法并改进了原算法中的颜色直方图模型。以实际人脸检测与跟踪实验为例,证明了该算法在人脸自动检测跟踪过程中具有速度快、准确度高,能有效克服检测过程中遮挡以及类肤色干扰问题等。