基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

网络数据传输的响应时间分析与估算

互联网技术的发展,很多应用系统都在通过计算机网络传输数据,但是数据传输网络的响应时间能否满足应用系统的要求?文章提出了一种基于实测数据进行统计概率分析、估算响应时间的方法,对网络数据传输系统的分析、网站建设与维护都是有实际意义的。     

两种锅炉给水除氧技术的比较

介绍了两种锅炉给水除氧技术 ,并从装置结构、流程、技术特点、消耗费用等方面进行了进行了对比     

超长、超大基坑开挖对邻近地铁结构安全影响的数值模拟分析

为了研究超长、超大基坑开挖对邻近地铁结构安全影响,以西安地铁2号线周边某基坑为工程实例,通过运用数值分析软件,结合场地的水文地质和工程地质条件,建立数值模型,进行施工过程的动态模拟,同时进行现场监测,经对比数值模拟结果及监测数据,表明运用PLAXIS软件能有效的模拟基坑开挖过程中的土体变形。同时工程采用的分段、分块开挖,中心岛顺做,周边预留土台反压、使用旋喷锚索的支护方案,对复杂条件下基坑开挖对邻近地铁结构的变形影响能起到有效的控制作用,可对类似工程的设计优化提供有益的参考及借鉴。     

二氧化碳激光熔铸技术在氨压缩机曲轴修复中的应用

用连续输出功率在千瓦级的二氧化碳激光器 ,激光功率密度达到 (10 4～ 10 5)W·cm-2 时 ,对铁基材料表面进行熔铸 ,讨论了激光熔铸修复工艺 ,论述了对修复件强度、表面硬度和抗磨性能、残余应力的影响。     

无油螺杆压缩机在燃料电池中的应用

由于环境污染、全球变暖、能源短缺等各方面原因,能量转换效率高且无污染的燃料电池汽车备受人们的青睐,作为燃料电池系统中重要部件之一的空气压缩机也成为研究的热点。西安交通大学压缩机研究所成功研制了可以应用于燃料电池的LG300型喷水螺杆空气压缩机以及具有体积小、质量轻、效率高的高速干式螺杆压缩机、膨胀机,并且经过与燃料电池系统配套使用,获得成功。     

纸·质的设计表情

纸张不只是设计作品的介质,它亦属于设计的一部分。善于利用纸张的不同形态、质感,结合对受众人群的判断,将纸张的不同特性巧妙的融入适宜的设计之中,使纸张本身成为设计的元素之一,从而丰富我们的设计语言与设计体验,使默默无语的纸张成为具有情感与生命力的设计载体。在设计中分析和利用纸的不同质感所触及的受众心理感觉和意向,来点化作品的情感表达,引导人们去想象和体味。     

基于OpenShift的非均衡数据完整性评估

设计并实现了一个基于OpenShift云计算环境的数据质量评估平台,对非均衡数据的完整性常规指标和专用指标具有评估功能。     

黄荆提取物对几种害虫的杀虫活性

研究了黄荆种子二氯甲烷提取物对5种害虫的杀虫活性以及对天敌异色瓢虫的安全性。结果表明：黄荆提取物对菜青虫、小菜蛾、麦长管蚜和桃蚜都有较高的杀虫活性，尤其是对菜青虫的活性最高，稀释100倍，处理4龄幼虫死亡率可达93．3％。但对大猿叶甲的杀虫活性则很低。黄荆提取物对异色瓢虫幼虫有一定的杀虫活性，但对其成虫无任何影响。本研究结果为开发利用这一新的杀虫植物资源提供了依据。     

茂锆金属催化剂催化乙烯聚合研究

主要考察了含锆的茂金属催化剂中催化乙烯反应条件优化研究,在最优条件下催化聚合反应所得的产物与吉林石化公司聚乙烯厂聚乙烯产品进行分析对比.对茂锆金属催化剂催化乙烯聚合反应条件研究表明,适宜的助催化剂[Al]与主催化剂[Cat]的摩尔比在1 500左右,适宜的主催化剂浓度在1.5×10-4 mol/L左右,最佳聚合温度60℃,此时催化剂的活性可达到106 gPE/(molCat·h).从物理性能、热性能、相对支化度、相对分子质量及其分布分析可知,制备出的负载茂锆金属催化剂在最优反应条件下催化乙烯聚合所得的产物与吉林石化公司聚乙烯产品性质基本一致,符合产品的指标,支链分布均匀,分子量分布更窄.同时对茂锆金属催化剂主、助催化剂催化乙烯聚合的作用和机理进行了探讨.