基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

网络数据传输的响应时间分析与估算

互联网技术的发展,很多应用系统都在通过计算机网络传输数据,但是数据传输网络的响应时间能否满足应用系统的要求?文章提出了一种基于实测数据进行统计概率分析、估算响应时间的方法,对网络数据传输系统的分析、网站建设与维护都是有实际意义的。     

6,7-二氢-6-甲基-3-甲硫基吡喃[4,3-c]吡唑-4-(2H)-酮衍生物的合成及生物活性

6-甲基-5,6-二氢吡喃-2,4-二酮和二硫化碳、碘甲烷缩合得到5,6-二氢吡喃-2,4-二酮的二硫缩醛化合物,然后和取代肼反应得到1位取代和2位取代6,7-二氢-6-甲基-3-甲硫基吡喃[4,3-c]吡唑-4-(2H)-酮衍生物。其化学结构通过单晶X衍射、1HNMR、13CNMR、元素分析证实。生物活性测试结果初步表明,该类化合物表现出一定的杀菌和对前列腺癌细胞PC3的抑制活性。     

新化合物ZJ2242对几种鳞翅目害虫的杀虫活性

室内生测结果表明,ZJ2242对粘虫、小菜蛾和斜纹夜蛾等鳞翅目害虫表现出良好的杀虫活性,综合毒力LC50分别为2.08、59.89和16.84mg/L。毒作用方式测定表明,ZJ2242对粘虫胃毒作用明显(胃毒毒力LC50为5.03mg/L),而触杀作用很低。田间试验表明,ZJ2242对小菜蛾、斜纹夜蛾具有较好的防治作用,100～200mg/L处理7d的防效均在80%以上。     

两种锅炉给水除氧技术的比较

介绍了两种锅炉给水除氧技术 ,并从装置结构、流程、技术特点、消耗费用等方面进行了进行了对比     

海上风机基础与塔架体系实时安全评估方法研究

海上风机所处环境恶劣,基础与塔架等支撑结构在使用阶段受到荷载和非荷载因素,会产生累积损伤和性能退化。为了实时掌握基础与塔架体系的运行状态及安全性,进行合理的检修与维护,提出了一种基于神经网络的实时安全评估方法。结果表明:结合风况、风机运行等信息,仅在风机基础及塔架关键部位设置少量监测设备即可满足安全实时评估的数据要求;考虑限值比较、单点误差分析、总体误差分析后,可对基础与塔架局部及整体安全性进行实时评价。经实例论证,预测结果与监测数据较为接近,具有较好的实用性,可为类似工程提供参考。     

超长、超大基坑开挖对邻近地铁结构安全影响的数值模拟分析

为了研究超长、超大基坑开挖对邻近地铁结构安全影响,以西安地铁2号线周边某基坑为工程实例,通过运用数值分析软件,结合场地的水文地质和工程地质条件,建立数值模型,进行施工过程的动态模拟,同时进行现场监测,经对比数值模拟结果及监测数据,表明运用PLAXIS软件能有效的模拟基坑开挖过程中的土体变形。同时工程采用的分段、分块开挖,中心岛顺做,周边预留土台反压、使用旋喷锚索的支护方案,对复杂条件下基坑开挖对邻近地铁结构的变形影响能起到有效的控制作用,可对类似工程的设计优化提供有益的参考及借鉴。     

二氧化碳激光熔铸技术在氨压缩机曲轴修复中的应用

用连续输出功率在千瓦级的二氧化碳激光器 ,激光功率密度达到 (10 4～ 10 5)W·cm-2 时 ,对铁基材料表面进行熔铸 ,讨论了激光熔铸修复工艺 ,论述了对修复件强度、表面硬度和抗磨性能、残余应力的影响。     

窑尾高温风机调速装置选型及应用

本文从可靠性、经济性、技术先进性上论述了水泥熟料生产线窑尾高温风机调速装置的选型、内反馈高频斩波调速装置工作原理及运行情况。最后给出了实际节电效果。     

无油螺杆压缩机在燃料电池中的应用

由于环境污染、全球变暖、能源短缺等各方面原因,能量转换效率高且无污染的燃料电池汽车备受人们的青睐,作为燃料电池系统中重要部件之一的空气压缩机也成为研究的热点。西安交通大学压缩机研究所成功研制了可以应用于燃料电池的LG300型喷水螺杆空气压缩机以及具有体积小、质量轻、效率高的高速干式螺杆压缩机、膨胀机,并且经过与燃料电池系统配套使用,获得成功。