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根据现行消防技术规范的有关规定,结合建筑工程消防监督审核的工作实践,指出了消防水箱设计中常出现的错误并提出了相应的改正措施。 相似文献
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我国矿业权评估管理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿业权评估管理体系和我国矿业权评估现状,提出了促进我国矿业权评估发展的建议。 相似文献
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介绍一种基于SQL Server2000视图的数据库安全机制,并给出了具体的实现方法. 相似文献
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A dual neural network for redundancy resolution of kinematically redundant manipulators subject to joint limits and joint velocity limits 总被引:4,自引:0,他引:4
Yunong Zhang Jun Wang Youshen Xia 《Neural Networks, IEEE Transactions on》2003,14(3):658-667
In this paper, a recurrent neural network called the dual neural network is proposed for online redundancy resolution of kinematically redundant manipulators. Physical constraints such as joint limits and joint velocity limits, together with the drift-free criterion as a secondary task, are incorporated into the problem formulation of redundancy resolution. Compared to other recurrent neural networks, the dual neural network is piecewise linear and has much simpler architecture with only one layer of neurons. The dual neural network is shown to be globally (exponentially) convergent to optimal solutions. The dual neural network is simulated to control the PA10 robot manipulator with effectiveness demonstrated. 相似文献
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介绍感应电动机矢量控制系统中转子磁场定向的一种自校准算法。该算法只需检测电动机的定子电流和转速信号,并由具有严格正实误差传递函数的参数调整算法保证其稳定性和收敛性。数值仿真实验说明了算法的性能。 相似文献
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在阳离子表面活性剂CTMAB存在下,2-(2′-苯并噻唑偶氮)-1,8-二羟基-3,6-苯二磺酸与钛(Ⅳ)在pH3.5~4.5范围内发生高灵敏的显色反应,形成一种蓝色的三元胶束络合物,其最大吸收波长位于650nm,表观摩尔吸光系数ε=1.22×105·L·cm-1。络合物中钛(Ⅳ)与显色剂的组成比为1:2,钛含量在0~8.0μg/25mL范围内符从比尔定律。间用于铝合金中微量钛的测定,结果满意。 相似文献
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材料韧性断裂的细观力学分析与测试 总被引:2,自引:0,他引:2
夏锋 《昆明理工大学学报(自然科学版)》1997,22(1):20-26
应用细观力学的观点分析材料韧性断裂方面的独到之处及便利,并结合高强铸铁细观力学的断裂判据——临界空穴扩张比的测试研究,介绍了作者在应用细观力学研究高强铸铁韧性断裂方面所做的工作及进展 相似文献