全文获取类型
收费全文 | 152873篇 |
免费 | 14836篇 |
国内免费 | 7970篇 |
专业分类
电工技术 | 10167篇 |
技术理论 | 9篇 |
综合类 | 11252篇 |
化学工业 | 24368篇 |
金属工艺 | 9323篇 |
机械仪表 | 10589篇 |
建筑科学 | 12509篇 |
矿业工程 | 5133篇 |
能源动力 | 4565篇 |
轻工业 | 11844篇 |
水利工程 | 3006篇 |
石油天然气 | 9548篇 |
武器工业 | 1489篇 |
无线电 | 17136篇 |
一般工业技术 | 16557篇 |
冶金工业 | 6633篇 |
原子能技术 | 1532篇 |
自动化技术 | 20019篇 |
出版年
2024年 | 733篇 |
2023年 | 2911篇 |
2022年 | 5499篇 |
2021年 | 7586篇 |
2020年 | 5525篇 |
2019年 | 4391篇 |
2018年 | 4764篇 |
2017年 | 5186篇 |
2016年 | 4707篇 |
2015年 | 6800篇 |
2014年 | 8141篇 |
2013年 | 9292篇 |
2012年 | 10663篇 |
2011年 | 11184篇 |
2010年 | 9618篇 |
2009年 | 9260篇 |
2008年 | 8911篇 |
2007年 | 8327篇 |
2006年 | 8221篇 |
2005年 | 7008篇 |
2004年 | 4711篇 |
2003年 | 4418篇 |
2002年 | 4435篇 |
2001年 | 3866篇 |
2000年 | 3263篇 |
1999年 | 3253篇 |
1998年 | 2415篇 |
1997年 | 2028篇 |
1996年 | 1927篇 |
1995年 | 1601篇 |
1994年 | 1310篇 |
1993年 | 857篇 |
1992年 | 734篇 |
1991年 | 505篇 |
1990年 | 399篇 |
1989年 | 326篇 |
1988年 | 252篇 |
1987年 | 165篇 |
1986年 | 134篇 |
1985年 | 78篇 |
1984年 | 50篇 |
1983年 | 45篇 |
1982年 | 58篇 |
1981年 | 35篇 |
1980年 | 44篇 |
1979年 | 25篇 |
1978年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性,还远没有达到“网”状分布的程度,因此,共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例,探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。 相似文献
53.
结合目前国外钻机现状以及国际石油钻井市场对钻机的配套要求,分析指出我国目前陆地钻机存在的不足与差距,对我国钻机及其配套技术的发展提出建议。 相似文献
54.
Lü Qing Xu Bin Yu Yang Zhan Wei Zhao Yu Zheng Jun Ji Jian 《Bulletin of Engineering Geology and the Environment》2021,80(8):6513-6525
Bulletin of Engineering Geology and the Environment - Many uncertainties exist in pile-stabilized slopes which make their design substantially complicated. In this paper, a first-order reliability... 相似文献
55.
56.
57.
在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立OpenGL虚拟场景,然后分析检波器模型内外方位元素的表达,利用三维绘图技术建立检波器的立体模型,最后对所获取的坐标数据进行快速的三维绘图技术处理,形成实时可靠的立体模拟界面。实验结果表明:检波器的方位角模拟精确度能保证在1°以内,满足后期简化数据处理的要求。该技术应用在地震测井中时,具有远程、可靠、无损检测等特点,为操作人员提供直观可靠的观测决策平台,并且结合实际需求能够扩展多种功能模块,可广泛应用于测井过程中方位数据的获取。 相似文献
58.
59.
Adaptive backstepping repetitive learning control design for nonlinear discrete‐time systems with periodic uncertainties
下载免费PDF全文
![点击此处可从《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Qiao Zhu Jian‐Xin Xu Shiping Yang Guang‐Da Hu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2015,29(4):524-535
This paper addresses a tracking problem for uncertain nonlinear discrete‐time systems in which the uncertainties, including parametric uncertainty and external disturbance, are periodic with known periodicity. Repetitive learning control (RLC) is an effective tool to deal with periodic unknown components. By using the backstepping procedures, an adaptive RLC law with periodic parameter estimation is designed. The overparameterization problem is overcome by postponing the parameter estimation to the last backstepping step, which could not be easily solved in robust adaptive control. It is shown that the proposed adaptive RLC law without overparameterization can guarantee the perfect tracking and boundedness of the states of the whole closed‐loop systems in presence of periodic uncertainties. In addition, the effectiveness of the developed controller is demonstrated by an implementation example on a single‐link flexible‐joint robot. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
60.
烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗承载着烧结热矿的导料、破碎与输送,是烧结生产的重要组成部分。高温、重载的工况环境决定着机尾卸料装置必须具有抗磨损、耐高温的特性。针对邯钢1^#435m^2烧结机机尾关键部件耐磨工作面寿命短,更换不方便等问题,分析磨损机理与失效原因,提出改进抗磨工作面结构,升级耐磨材料,优化焊接工艺等措施。通过技术方案的实施,使烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗等卸料装置维持了较高的抗磨损性能,达到了预期的改造效果。 相似文献