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101.
为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物.文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法:更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束.通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础.  相似文献   
102.
本文在讨论了PDM(ProductDataManagement-产品数据管理)基本框架的基础上,建立了一个基于PDM的集成化数据管理的实用模型,集零件信息、材料库、标准件、产品结构及配置管理、CAD为一体。PDM是以实施为主要推动的技术.实施PDM要选择合适的软件和具有实力的合作伙伴,切实作好实施规划,确定阶段目标,由点到面,逐步展开。  相似文献   
103.
介绍一种新型的动态系统描述语言,PDSDL.它比SystemC更加高效和灵活.(1)PDSDL使用了Python面向对象动态语言,(2)PDSDL创新性地提出了动态系统的概念.系统的建模、验证和综合全都依赖于运行时动态系统特性,而非传统的存储在非易失记忆体(例如文件)的静态描述.因此设计者能使用程序和高级人工智能方式来进行更高效的结构探索.本文的重点在于探讨动态系统描述语言的特性和实现机理.文末给出简要试验结果.  相似文献   
104.
研究了射频无线充能传感器网络通信系统的安全传输及能量效率问题,针对传感器网络能量受限而无线通信容易被窃听的问题,利用物理层安全技术,提出了一种两阶段的安全传输协议。通过联合优化发送功率、射频能量协方差矩阵、敏感信息波束成型以及协作干扰协方差矩阵,使得传感器网络的安全能量效率达到最大。针对所提出的非凸问题,利用Dinkelbach方法将包含分式形式的目标函数简化,利用连续参数凸近似方法将非凸问题转化为可解形式,进而使用收敛迭代算法得到原问题的近似最优解。仿真结果表明,与对比方案相比,提出的传输方案可以在保证安全通信的基础上有效提高安全能量效率。  相似文献   
105.
Unique visual features of 4D light field data have been shown to affect detection of salient objects. Nevertheless, only a few studies explore it yet. In this study, several helpful visual features extracted from light field data are fused in a two-stage Bayesian integration framework for salient object detection. First, background weighted color contrast is computed in high dimensional color space, which is more distinctive to identify object of interest. Second, focusness map of foreground slice is estimated. Then, it is combined with the color contrast results via first-stage Bayesian fusion. Third, background weighted depth contrast is computed. Depth contrast has been proved to be an extremely useful cue for salient object detection and complementary to color contrast. Finally, in the second-stage Bayesian fusion step, the depth-induced contrast saliency is further fused with the first-stage saliency fusion results to get the final saliency map. Experiments of comparing with eight existing state-of-the-art methods on light field benchmark datasets show that the proposed method can handle challenging scenarios such as cluttered background, and achieves the most visually acceptable salient object detection results.  相似文献   
106.
文章主要主要介绍了Linux开发工具平台创建套件(PCS)的开发环境,以及应用平台创建套件(PCS)进行嵌入式Linux应用开发的过程。  相似文献   
107.

Emotion recognition from speech signals is an interesting research with several applications like smart healthcare, autonomous voice response systems, assessing situational seriousness by caller affective state analysis in emergency centers, and other smart affective services. In this paper, we present a study of speech emotion recognition based on the features extracted from spectrograms using a deep convolutional neural network (CNN) with rectangular kernels. Typically, CNNs have square shaped kernels and pooling operators at various layers, which are suited for 2D image data. However, in case of spectrograms, the information is encoded in a slightly different manner. Time is represented along the x-axis and y-axis shows frequency of the speech signal, whereas, the amplitude is indicated by the intensity value in the spectrogram at a particular position. To analyze speech through spectrograms, we propose rectangular kernels of varying shapes and sizes, along with max pooling in rectangular neighborhoods, to extract discriminative features. The proposed scheme effectively learns discriminative features from speech spectrograms and performs better than many state-of-the-art techniques when evaluated its performance on Emo-DB and Korean speech dataset.

  相似文献   
108.
接地材料腐蚀速度弱极化曲线评价方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
变电站接地材料腐蚀速度选取及接地材料选择是接地网截面校核亟待解决的问题。通过电化学极化曲线实验计算得到材料腐蚀的电流密度可以用于材料耐腐蚀性能的实验室评价,并指导工程选材。采用电化学工作站三电极体系测量了碳钢、镀锌钢及铜3种接地材料在3种不同土壤中的弱极化曲线,对比分析了Barnartt三点法、Jankowski&Juchniwi四点法、单极化方向三点法及线性极化和弱极化结合法等4种弱极化曲线数据处理基本算法的分析效果。由结果可知:4种算法均存在数据利用率低、数据处理过程中可能出现二次根式开方项小于零导致无法得到分析结果和对测量极化曲线拟合效果不佳等缺陷,从而提出将阻尼高斯–牛顿迭代算法引入接地材料土壤腐蚀弱极化曲线数据拟合计算中,解决了弱极化曲线数据处理算法存在的不足,为开展接地材料土壤腐蚀速度实验室评价提供了一种有效的新手段。  相似文献   
109.
提出一种改进型零电流全桥变换器,通过一个并联有源辅助网络实现主开关管和辅助开关管的零电流开通关断,运用状态空间平均法对该变换器进行了小信号分析,建立了较为准确的小信号数学模型。对控制函数中出现的Boost电路常见的右半平面的零点提出了解决办法,使系统动态性能得到极大改善。仿真结果验证了小信号模型和补偿环节的正确性。  相似文献   
110.
本文根据蜗壳、座环应力计算和实测资料,进行了系统而大量的有限元分析,得出了符合实际情况的力学模型,提高了计算精度,满足了大型机组的设计要求。又在深入研究一些主要因素相互影响的基础上,提出了大型水电机组有关构件联合承载的新建议。  相似文献   
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