基于SCA的遗留系统移植研究与实现

针对传统遗留系统在面向服务计算移植过程中存在的重复性和多样性问题,提出一种基于服务组件框架（SCA）的遗留系统移植方案,将遗留系统移植到SCA组件系统中,通过python扩展生成器生成可以被该脚本调用的模块,在硬件平台上进行模拟,实验结果表明,该方案是可行的,能够避免因面向服务实现形式的差异而造成的重复移植。     

基于纹理分析的视差估计算法

针对传统方法难以可靠估计图像中纹理单一像素点视差的问题,提出一种新的基于纹理分析的视差估计算法。与已有方法不同,在以极线约束计算像素点视差时,将极线上纹理单一且近似的像素点合并成直线段,根据连续性和唯一性约束对直线段进行整体匹配,采用直线段的视差得到纹理单一区域的稠密视差图。利用直线段进行整体匹配,提高比较基元包含的信息量,减少扫描范围,从而降低误匹配产生的概率和算法时间复杂度。实验结果表明,该方法能提高纹理单一区域稠密视差图的精度,匹配速度快,具有实用价值。     

用于通信模块的短消息类的设计与实现

介绍短消息发送实体、短消息协议数据单元与AT指令集.在VC6.0基础上,编写通信模块短消息类,通过串口发送AT指令与通信模块通信,实现短消息的设置、收发等功能,出口参数具有错误和状态提示,方便用户进行再开发.该短消息类已在SIEMENS公司MC75模块上调试成功.     

B样条类曲线及其在曲线参数化中的应用

从B样条基函数出发,通过参数变换,导出B样条函数类的概念,讨论了它们的性质.给出B样条类曲线和附加权因子的B样条类曲线的理论,研究了它们与B样条曲线的关系.提出B样条曲线重新参数化因子的概念,探讨通过基函数的重新参数化实现B样条曲线的重新参数化的方法.结果表明,该方法具有较好的通用性以及计算简单、便于操作等特点.     

Texture Repairing by Unified Low Rank Optimization

In this paper, we show how to harness both low-rank and sparse structures in regular or near-regular textures for image completion. Our method is based on a unified formulation for both random and contiguous corruption. In addition to the low rank property of texture, the algorithm also uses the sparse assumption of the natural image: because the natural image is piecewise smooth, it is sparse in certain transformed domain (such as Fourier or wavelet transform). We combine low-rank and sparsity properties of the texture image together in the proposed algorithm. Our algorithm based on convex optimization can automatically and correctly repair the global structure of a corrupted texture, even without precise information about the regions to be completed. This algorithm integrates texture rectification and repairing into one optimization problem. Through extensive simulations, we show our method can complete and repair textures corrupted by errors with both random and contiguous supports better than existing low-rank matrix recovery methods. Our method demonstrates significant advantage over local patch based texture synthesis techniques in dealing with large corruption, non-uniform texture, and large perspective deformation.     

基于传感器数据的配电网设备能效评估

在深入分析配电网设备上加装的各类传感器装置中数据获取情况的基础之上,综合考虑设备的能效影响因素,构建了基于传感器数据的配电网设备能效评估指标体系。根据每个指标在节能潜力、成本和难度方面对配电网设备能效的影响程度不同,构建了递阶层次结构模型,并采用层次分析法（ AHP）进行指标权值计算。根据定量指标易于量化的特征,构建了对标函数,完成了定量指标能效指数的计算。从而实现对配电网设备的能效评估。并以某实际的配电变压器算例验证了所提方法的实用性和有效性。     

引入内可信基的应用程序保护方法

提出一种在不可信操作系统中保护应用程序的新方法AppISO.针对传统的虚拟化方法的高开销问题,AppISO在不可信操作系统的同一特权层引入内可信基,代替虚拟机监控器实施应用程序保护,避免了昂贵的特权层切换.同时利用硬件虚拟化,以及页表锁定、影子IDT、切换页面等软件技术保证内可信基的安全性.证明了所提内可信基方法与虚拟化方法具有同样的高安全性.实验和分析结果表明,内可信基方法可显著地提高系统性能.     

MapReduce框架下基于B 树的高维索引

针对MapReduce数据块处理机制、高维数据分布特征和KNN查询需求,本文设计一种基于B 树的高维索引结构（iPartition）,创新性提出基于主成分区分度的优化数据划分策略和邻接数据域分散存储等原则,将数据均匀划分到不同的Slave节点,使尽可能多的数据域对计算共同贡献,提升MapReduce任务处理并行性;利用B 树构造分布式的双层索引实现查询时数据范围快速过滤,降低高维计算代价。实验表明,iPartition在高维数据近似查询环境下,具有良好的性能和扩展性。     

基于符号零压缩二叉决策图的装配可行性判定方法

为了扩大装配序列规划的求解规模并提高求解效率,提升装配自动化水平,给出了装配体联接矩阵和干涉矩阵的零压缩二叉决策图描述,建立了基于符号零压缩二叉决策图的装配操作可行性判定方法。基于该方法,可以高效地求解出一个装配体的可行装配操作。结合实例验证了基于符号零压缩二叉决策图的装配体模型和可行装配操作判定方法的正确性和可行性。     

基于能效优化的仿人机器人跑步步态优化与控制

针对高能耗导致的仿人机器人难以大规模实用化的问题,提出了一种新的仿人机器人参数化跑步步态优化方法。分析了不同跑步步态参数对仿人机器人水平、垂直方向的稳定性及能耗的影响,将机器人步态优化问题转化为对步态参数的多目标寻优问题,根据连杆模型得到机器人跑步过程中水平、垂直方向的稳定裕度及能耗表达式,并构造目标函数,采用基于对位学习的遗传算法对机器人参数化跑步步态进行多目标寻优,在保证机器人俯仰、翻滚和偏摆各方向力矩平衡的前提下降低整体能量消耗;针对传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出基于领域知识的精细化初始成员策略,采取生成种群成员对位点的方式更新种群,以加快收敛速度;为提高轨迹跟踪性能,设计了自适应控制器,并给出了稳定性证明。仿真实验表明:该方法能有效降低能耗并保证其稳定性。