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951.
952.
基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0.5°内,满足了动中通的应用要求。 相似文献
953.
为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。 相似文献
954.
955.
956.
中红外手性超材料具有体积小、易集成等优点,在中红外激光偏振态调控方面具有潜在的应用。本文提出了一种多层ITO椭圆柱中红外手性超材料。该结构的每个单元由三层相同的氧化铟锡(ITO)椭圆柱组成。模拟结果表明,椭圆柱之间的距离、椭圆柱的厚度、椭圆柱的短长轴之比、椭圆柱中心的相对位置、椭圆柱的数量和椭圆柱材料对结构的圆二向色性(CD)均产生了影响。结构在三个不同的波段均展示CD特性,在波长为3.52μm、4.12μm和5.28μm附近处展现出三个不同强度的CD极大值。模拟结果也表明,与贵金属金、银椭圆柱构成的结构相比,由ITO椭圆柱构成的结构展现出更宽带和多带的圆二向色性。后者结构在中红外波段的CD主要有一个带,在0.39μm附近带宽为0.5μm,而前者在4.12μm和5.28μm附近处的半高宽分别为0.6μm和1.6μm,这在中红外宽带和多带偏振态调控方面具有潜在的应用。 相似文献
957.
针对目前室外基站的各种设备材料被盗现象严重,给出机柜外围的防盗措施、机柜结构的防盗设计以及具有追踪定位功能防盗电池的使用方案,再结合智能监控安保系统,形成综合的室外防盗解决方案。实验结果证明:该综合防盗解决方案能有效提高防盗时长并从物理层阻止被盗发生,增强了室外基站的安全性,达到保护通信设备,打击犯罪的目的。 相似文献
958.
959.
960.
In this paper, we present a wavelength depended ray-tracing algorithm to model the indoor multisource channel impulse response for visible light communication (VLC). We compare the multipath loss difference between multisource and unisource channel. We also analyze the root mean square (RMS) delay spread and average time delay of three typical wavelengths as VLC holds a wide spectrum from 380 nm to 780 nm, the spectral reflectance of walls is wavelength-dependent. And the result shows that the blue light emitting diode (LED) owns a larger communication bandwidth than other wavelengths in the room with plastic walls. Also, the path loss of three different wavelengths is compared. 相似文献