嵌入式Web服务器的设计与实现

为解决远程访问、监测并控制嵌入式设备的需求,提出了基于Boa和CGI技术构建Web服务器的思想.在论证整体设计方案的基础上,以S3C2410处理器为硬件核心,以ARMLinux为操作系统平台,设计了嵌入式Web服务器,给出了系统的硬件结构组成.介绍了ARM Linux操作系统的移植过程,着重分析了Boa服务器的构建以及CGI应用扩展开发.最后对构建好的嵌入式Web服务器进行了运行测试,测试结果表明其运行稳定、控制方便、响应迅速,达到了预期的设计目的.     

纳米SiO2润滑油添加剂的摩擦学性能研究

以醇盐水解沉淀法制备了40nm左右的二氧化硅粒子;用四球摩擦试验机测定了纳米SiO2作为润滑油添加剂的摩擦性能,并利用SEM照片观察磨斑表面形貌,探讨了纳米SiO2的抗磨机理.研究结果表明:400SN基础油的承载能力在加入纳米SiO2后得到很大提高,并且纳米SiO2的加入量有一最佳值.当加入量为1.5%时,PB值增大了近1倍,达到最佳.     

液阻理论在剪板机液压系统中的应用

以剪板机液压系统出现执行元件运动速度慢及油温升高快等故障现象为例,应用实验测试的手段并通过数据分析及理论计算,找到了溢流阀稳态偏差大的原因及其使用中应注意的问题.     

丁腈橡胶在燃气介质中的老化性能测试研究

基于烘箱热空气老化试验方法,建立了一种能让试验样品处于流通气氛冲刷的闭合试验装置,对橡胶材料进行燃气环境中老化性能测试。选用丁腈橡胶为试样,测试其在不同温度、不同气氛下的老化性能,预测其使用时间。测试结果显示,采用空气气氛方法进行丁腈橡胶加速老化试验,预测的使用时间结果与实际使用时间的偏差在80%以上;燃气气氛冲刷环境下,丁腈橡胶在老化速率是热空气老化的2倍左右,且燃气气氛下的加速老化使用时间的预测结果与实际的偏差在±20%之内。     

良分布的多特征遥感图像自动配准算法

针对基于点特征的遥感图像自动配准算法中存在特征点分布不均匀的问题,提出了一种基于SIFT(尺度不变特征变换)、Harris-Laplace(多尺度角点)、MSER(最大稳定极值区域)特征提取算法的多特征遥感影像配准方法。通过多特征与二次匹配,极大的提高了匹配点数目;通过基于距离的筛选,保证匹配点分布均匀合理;通过局部互信息精校正,使匹配点精度更高,最终达到高质量(空间分布均衡,匹配精度高)自动配准目的。     

变频调速技术在局部通风机中的应用

变频调速技术,正是顺应了工业生产自动化发展的要求,一改普通电动机只能以额定的转速运行的固定模式,使得电动机及其负载在无须任何改动的情况下即可以按照我矿生产要求调整功率输出,从而降低电机功耗以达到设备高效运行的目的。     

浅谈工程机械现场的应急维修

工程机械施工中,设备一旦损坏,往往会由于缺少个别零部件而影响使用和工期。文章从不正常原因查找、应急维修技巧和使用应急代用品方面,介绍了工程机械应急维修的一些方法。     

小型综采代换炮采工艺研究及设备选型配套技术

论文说明了小型综采代换炮采的目的与意义,论述了小型综采代换炮采工艺的原则与条件、生产工艺方法和设备选型配套技术,小型综采适应性强,从而扩大了综采的使用范围,有广泛推广使用价值。     

一种基于神经网络权值同步的TinySec协议密钥更新方案

一种新的神经网络模型通过输出互学习可实现内部权值同步,将该模型用于安全密钥协商具有计算耗费低、通信量少等特点.在介绍权值同步模型的基础上,结合传感器网络安全协议TinySec的密钥更新问题,提出一种基于神经网络权值同步的轻量级密钥更新方案,有效解决了运行TinySec协议的节点密钥文件更新,增强了TinySec协议安全性.     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。