GPS并行捕获的门限与驻留时间的设计与仿真

在研究检验量统计特性的基础上,从理论上分析了恒虚警概率准则下门限及驻留时间对系统虚警概率和发现概率的影响,并提出了一种门限及驻留时间的设计方法．门限与虚警概率、搜索并行度及非相干累加次数有关,驻留时间与虚警概率、发现概率、搜索并行度及载噪比有关．仿真结果证明了该方法的正确性．     

一种基于二进制区分矩阵的属性约简算法

提出一种基于二进制区分矩阵的属性约简算法,将传统的区分矩阵以二进制形式表现出来,并且针对这个区分矩阵的特点,从两个不同的层次考察属性的重要性,引导求解过程趋于最优化．采用多个数据库进行试验,并与其它两种约简算法进行比较．实验结果表明,该算法是正确且高效的．     

基于C8051F020与DDS的SPWM波形优化研究

介绍DDS(直接数字频率合成器)和PWM(脉宽调制)的基本原理,并且利用DDS芯片AD9833设计了一个DDS电路,可在一块芯片上包含一个采用28位相位累加器的数控晶振、一个正弦ROM以及一个10位数模转换器.利用DDS与C8051F020对PWM波形进行优化,从而对基于DDS的PWM波形的产生进行研究和探索.并且针对输出电压波形总谐波含量小,稳压、稳频精度高的特点,设计了110V/60Hz/10kW的进口电源.     

一种新型并联机床的驱动输入选择

基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的 约束螺旋．选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵 的秩确定输入的合理性．将约束力／力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力／力矩各向同性度,并 以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价．驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5 种合理输入,其中以 UPS 分支中的5 个P 副为驱动输入是最优组合．     

优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析

截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一.为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略.着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解.最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性.     

基于时变系数与社会认知模拟的粒子群优化

粒子群优化算法利用一群在可行区域内飞行的粒子来搜索最优解,具有易实现、收敛速度快的特点,然而也面临"早熟"的问题.提出了一种基于时变系数与社会认知模拟的粒子群优化算法.实验结果显示,在5种不同的标准化测试函数下,新算法较另外3种常用的算法优越.     

基于QoS和OWL—S的Web服务发现研究

建立了原子服务发现模型,探讨了原子级服务匹配的4个过程,并重点对输入输出匹配和QoS匹配进行了研究.在QoS匹配中,给出了服务性价比概念,并提出了高性价比的服务选择原则.     

动态描述逻辑的可拓集合扩展

通过对可拓集合与经典集合、模糊集合的分析比较,说明可拓集合的特点和优点,用可拓集合代替经典集合或模糊集合作为动态描述逻辑DDL的集合论基础,对DDL进行扩展,生成了一种新的描述逻辑DDES,并给出了DDLES中概念、关系和实例的描述形式以及它们的语义解释,最后对传统描述逻辑ALC、模糊DDL和DDES中的Abox形式进行了比较.     

基于图像处理的自动聚焦技术及应用

自动聚焦技术是提高压痕直径测量系统测量精度、智能化和自动化的重要手段.介绍了采用图像处理法实现压痕直径测量系统的自动聚焦技术,核心就是选择一个合适的图像清晰度评价函数.在研究了众多图像清晰度评价函数的基础上,提出了基于向量模型和改进DCT变换的图像清晰度评价函数,实验表明,提出的算法具有良好的单峰性、准确性、稳定性、可靠性和快速性.最后通过基于COM组件技术的Matlab与VB混合编程来保证算法实现和软件设计.     

基于视觉的AGV轨迹跟踪控制

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.