小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。     

20kV配电电压等级的接地方式研究

针对20 kV城市电缆配电网出现的单相接地故障电流增大以及接地后过电压问题.研究适合20 kV配电不同网络结构的中性点接地方式.通过对20 kV配电网中性点不接地、经消弧线圈接地、经电阻接地3种方式进和接地故障稳态分析、暂态分析和系统参数分析,并与10 kV配电网接地方式相比较,说明20 kV配电网接地方式应用范围,当系统电容电流小于10 A时可采用中性点不接地方式;当系统电容电流在10~15 A之间时可采取消弧线圈接地方式;当系统电容电流在100~1 000 A之间时可采用低电阻接地方式;算例分析表明20 kV电缆配电网宜采用中性点经低电阻接地方式.     

基于GIS的银川市大型综合超市选址分析

以GIS为主要研究手段,对银川市人口空间分布、交通可达性、城建现状、城市规划、现有超市布局等相关选址因子进行量化,并根据其影响程度将各因子加权叠加,得到银川市未来大型综合超市选址适宜区域（点）,以达到为银川市大型综合超市规划选址提供参考和科学建议的目的.结果表明,银川市尚有2处可建大型超市,一是银川市政府附近,二是中山公园附近。     

棉型经纱可织性的综合评价指标探索

选取具有代表性、生产规模大、质量稳定的8个棉型织物品种,测试其原纱和浆纱的各项性能,提取与经纱断头率显著相关的多指标做主成分分析,获取一个评价棉型经纱可织性的综合指标.结果显示,该指标与实际织造效果一致性良好,可用以综合评价棉型经纱可织性,亦可用来分析和研究提高棉型经纱可织性的对策.     

布坎南的“政府失败说”及其对当代中国政府改革的启示

公共选择理论是20世纪60年代产生于美国的以布坎南为代表的一个学派,它是一种用经济学的视角来考察政治现象和政府行政问题的流派,旨在讲市场制度中的人类行为与政治制度中的政府行为纳入同一分析轨道。而政府失败说是公共选择理论的研究重点,布坎南的通过对政府失败的原因分析,得出了如何规避政府失效的措施,对世界各国都有重要的借鉴意义。尤其是我国,作为社会主义国家,如何对国家和市场定位具有重要借鉴意义。     

试述新形势下高职院校学生思想政治教育工作的策略

文章针对高职院校大学生思想政治教育工作目前的现状及作为教育工作者应注意的问题,提出了加强和完善高职院校学生思想政治教育工作的对策。     

索-拱体系横向屈曲临界荷载的实用计算

在圆弧拱横向失稳临界荷载研究的基础上,考虑拉索作用,采用能量原理法提出了索-拱体系横向失稳临界荷载的实用计算式,并用有限元法验证了其正确性,最后探讨了拉索对索-拱体系横向稳定性的影响。结果表明:拉索施加预应力、拉索越短及拉索面积越大均有利于索拱体系的横向稳定性。     

结合浮动车技术的SCATS自适应控制策略生成技术

针对SCATS信号控制系统存在的两个问题:相位差实时优化能力差和备选方案固化,尝试结合浮动车技术研究了SCATS自适应控制策略生成技术。通过改进地图匹配算法,提高浮动车路段行程时间估计精度,从而提高相位差实时优化能力以及模型的输入数据精度。同时根据实时的检测器数据和浮动车数据,采用模糊神经网络以及多属性决策技术自适应生成控制区域交叉口的配时参数。最后,以上海某SCATS控制区域为仿真路网,以SCATS采集的检测器数据及浮动车数据为仿真输入数据,以Paramics V6为仿真平台对本文模型进行验证,结果表明能够提高系统的控制效率。     

无人机上行链路数据传输方案

为保证无人飞机在动态环境下数据传输的稳定性和可靠性,提出了一种循环正交M元扩频上行链路数据传输方案。按此方案传输数据,发送信号不存在潜在的周期性,系统的抗干扰和抗截获性能得到了很好的保障。在动态环境中,由于载体具有较大的加速度,载波多普勒频移剧烈变化,普通接收机载波跟踪环极易失锁,故提出一种基于经验值查表的载波跟踪算法,在锁频环内引入经验值查找表,环路能自适应调整环路滤波器带宽,从而实现任意时刻的高精度载波跟踪。     

基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计

针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。